[實用新型]一種具有角度檢測功能的攝像機

有效

• 申請號: 201821780866.9
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208971623U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉毅;袁碩之
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有角度檢測功能的攝像機，所述監控攝像機不依賴云臺控制控制方式制約，而具有自身實時動態角度檢測確定功能。所述攝像機主要包括傳感器單元，數據處理單元、圖像采集單元、圖像處理單元、通信單元和外殼。所述攝像機采用三軸陀螺儀傳感器采集所述攝像機的動態角度信息，具有檢測速度較快，檢測精度較高等特點，可實時監測攝像機實時角度，在動態目標跟蹤監控和圖像識別定位領域有著廣泛的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及一種具有角度檢測功能的攝像機，該攝像機涉及傳感器數據采集及數據處理等領域。

背景技術

監控攝像機是安防監控系統的主要視頻設備。隨著數字圖像處理技術和模式識別技術的發展，監控攝像機的應用范圍進一步擴大。在煤礦井下監控攝像機也更多地應用于煤炭自動開采、人員及設備監控定位等領域。監控攝像機一般固定安裝于云臺上，受云臺控制系統控制變換角度，從而實現對不同區域的圖像采集。由于云臺采用開環控制方式，監控中心可控制云臺轉動，然而無法獲得監控攝像機的實時角度，即使采用特殊的具有閉環控制的云臺，當攝像機被現場工作人員強制手動轉動、或受其它外力作用改變角度時，監控中心同樣無法獲得監控攝像機準確的實時角度，由于無法準確獲得監控攝像機的實時角度，監控中心就無法準確判定所采集圖像的監控區域，因此無法通過圖像模式識別技術對監控目標進行準確定位，嚴重制約著監控技術的發展與應用。所以急切需要一種不依賴云臺控制系統，具有自身角度實時檢測功能的監控攝像機。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種具有角度檢測功能的攝像機。所述攝像具有以下有益效果：

1.解決了現有攝像機無法準確獲得監控攝像機的實時角度的問題，可不依賴云臺控制系統自動輸出監控攝像機的實時角度，具有檢測速度較快，檢測精度較高等特點。

2.具有攝像機角度數據實時視頻疊加和角度數據傳輸的功能，為監控中心準確判定所采集圖像的監控區域提供服務。

3.為通過圖像模式識別技術對監控目標進行準確定位提供了技術支持，在動態目標跟蹤監控和圖像定位領域有著廣泛的應用前景。

所述攝像機包括傳感器單元，數據處理單元、圖像采集單元、圖像處理單元、通信單元和外殼；所述傳感器單元用于采集攝像機姿態變化時的方向數據，傳感器單元至少包括一個三軸陀螺儀；所述數據處理單元負責對陀螺儀所采集到的數據進行處理，得到攝像機姿態變化時的實時角度數據；所述圖像采集單元負責視頻圖像采集，包括鏡頭和感光芯片，鏡頭用于光信號采集，感光芯片用于將光信號轉化為電信號，采用CCD或CMOS感光元件；所述圖像處理單元負責視頻數據數字化，將通過數據處理單元得到的角度數據以字符形式疊加到視頻圖像中，并將疊加后的視頻圖像編碼壓縮輸出；通信單元負責將圖像處理單元輸出的編碼壓縮視頻圖像及數據處理單元輸出的角度數據上傳至接收設備。

1.所述攝像機進一步包括：所述感光芯片的感光平面與攝像機外殼的中心軸線垂直。

2.所述攝像機進一步包括：攝像機安裝時需根據安裝環境確定參考三維坐標系，作為攝像機轉動偏移角度的參考；參考三維坐標系確定方式包括，設定Z軸垂直于地面向上，X軸垂直于所述攝像機安裝墻面，Y軸平行于所述攝像機安裝墻面。

3.所述攝像機進一步包括：所述三軸陀螺儀的其中兩個轉軸與所述感光芯片的兩個邊平行，三軸陀螺儀的第三個轉軸與感光芯片的感光平面垂直；以三軸陀螺儀的三個轉軸作為攝像機體的三維坐標系坐標軸。

4.所述攝像機進一步包括：所述攝像機安裝使用時需調整角度，使根據三軸陀螺儀的三個轉軸確定的攝像機體三維坐標系與根據安裝環境確定的參考三維坐標系各坐標軸方向一致，使三個平面上的初始偏移角度為0度。

5.所述攝像機進一步包括：所述攝像機通過圖像處理單元疊加到視頻圖像中的角度數據和通過通信單元輸出的角度數據包括，攝像機體在參考三維坐標系XOY、XOZ、YOZ平面上的偏移角度。