[實用新型]一種具有攝像機角度檢測功能的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821780335.X | 申請日： | 2018-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN208765699U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉毅;袁碩之 | 申請（專利權）人： | 中國礦業(yè)大學（北京） |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像機 數(shù)據(jù)處理單元 傳感器單元 攝像機姿態(tài) 角度檢測 采集 動態(tài)目標跟蹤 云臺控制方式 本實用新型 方向數(shù)據(jù) 角度監(jiān)控 角度數(shù)據(jù) 實時監(jiān)測 實時檢測 通信單元 圖像識別 傳感器 檢測 監(jiān)控 制約 應用 | ||
1.一種具有攝像機角度檢測功能的裝置，其特征在于：所述裝置包括傳感器單元、數(shù)據(jù)處理單元、通信單元及外殼；所述傳感器單元用于采集安裝有所述裝置的攝像機姿態(tài)變化時的方向數(shù)據(jù)，傳感器單元至少包括一個三軸陀螺儀；所述數(shù)據(jù)處理單元負責對陀螺儀所采集到的數(shù)據(jù)進行處理，得到安裝有所述裝置的攝像機姿態(tài)變化時的實時角度數(shù)據(jù)；通信單元負責將數(shù)據(jù)處理單元輸出的角度數(shù)據(jù)上傳至接收設備；使用所述裝置時，需將該裝置剛性固定于攝像機上。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述裝置在監(jiān)控攝像機上的固定方法包括卡口固定、螺絲固定或不干膠粘貼固定。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述裝置安裝使用時需根據(jù)攝像機安裝環(huán)境確定參考三維坐標系，作為攝像機轉動偏移角度的參考；參考三維坐標系確定方式包括，設定Z軸垂直于地面向上，X軸垂直于所述攝像機安裝墻面，Y軸平行于所述攝像機安裝墻面。
4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述裝置的安裝方式包括，所述三軸陀螺儀的其中兩個轉軸組成的平面與攝像機鏡頭的平面平行，三軸陀螺儀的第三個轉軸與攝像機機殼的中心軸線平行，以三軸陀螺儀的三個轉軸作為攝像機體的三維坐標系的坐標軸。
5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述裝置安裝使用時需調(diào)整攝像機角度，使根據(jù)三軸陀螺儀的三個轉軸確定的攝像機體三維坐標系與根據(jù)安裝環(huán)境確定的參考三維坐標系各坐標軸方向一致，使三個平面上的初始偏移角度為0度。
6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述裝置通過通信單元輸出數(shù)據(jù)包括攝像機體在參考三維坐標系XOY、XOZ、YOZ平面上的偏移角度。
7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：通信單元用于將數(shù)據(jù)處理單元得到的角度數(shù)據(jù)上傳至接收設備，可采用有線通信模塊或無線通信模塊，用于有線網(wǎng)絡通信或無線網(wǎng)絡通信。
8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述攝像機還包括電源電路等輔助電路和相關元件，為各單元設備元件提供支持。
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