[實(shí)用新型]一種物流分揀用夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821780138.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN209507044U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津天和順物流有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種物流分揀用夾取裝置，包括橫梁，所述橫梁上線兩端分別固定設(shè)置有滑槽，所述橫梁中部設(shè)置設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)，所述電機(jī)倉(cāng)內(nèi)側(cè)上端中部固定設(shè)置有第一支架，所述第一支架下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有第一導(dǎo)輪，所述電機(jī)倉(cāng)內(nèi)側(cè)上端通過(guò)安裝座固定安裝有電動(dòng)機(jī)，所電動(dòng)機(jī)的輸出軸端固定安裝有第一齒輪，所述第一導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸靠近第一齒輪的一端固定安裝有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪之間相互嚙合，所述電機(jī)倉(cāng)下端兩側(cè)分別固定安裝有第二支架，所述第二支架上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有第二導(dǎo)輪。本實(shí)用新型在夾取輕型包裹時(shí)，可以通過(guò)吸盤吸附住包裹的紙箱進(jìn)行抓取，盡可能防止包裹被擠壓變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物流分揀用夾取裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)今，隨著物流量不斷增加，物流業(yè)對(duì)物流分揀的需求不斷增大，人工的分揀速度已經(jīng)不能夠滿足行業(yè)的需要。物流分揀裝置可以保證分揀的速度需求，有效地解決這一難題，其中，現(xiàn)有技術(shù)物流分揀用的夾具雖然可以滿足將貨物夾住，但是由于有些物流的特殊性，必須輕拿輕放，但是目前使用的抓取機(jī)構(gòu)，大多采用機(jī)械爪抓住包裹，但是機(jī)械爪在抓取包裹時(shí)，包裹受力的往往是一個(gè)點(diǎn)，壓強(qiáng)較大，容易將包裹擠壓變形，并且在面對(duì)輕型包裹時(shí)，應(yīng)該盡量不采用抓取的方式，但是目前的夾取機(jī)構(gòu)大多只有抓取功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物流分揀用夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種物流分揀用夾取裝置，包括橫梁，所述橫梁上線兩端分別固定設(shè)置有滑槽，所述橫梁中部設(shè)置設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)，所述電機(jī)倉(cāng)內(nèi)側(cè)上端中部固定設(shè)置有第一支架，所述第一支架下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有第一導(dǎo)輪，所述電機(jī)倉(cāng)內(nèi)側(cè)上端通過(guò)安裝座固定安裝有電動(dòng)機(jī)，所電動(dòng)機(jī)的輸出軸端固定安裝有第一齒輪，所述第一導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸靠近第一齒輪的一端固定安裝有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪之間相互嚙合，所述電機(jī)倉(cāng)下端兩側(cè)分別固定安裝有第二支架，所述第二支架上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有第二導(dǎo)輪，所述電機(jī)倉(cāng)底端中部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的伸縮軸端固定安裝有固定框架。

優(yōu)選的，所述固定框架內(nèi)部上端固定設(shè)置有吸盤，所述吸盤上端固定安裝有通氣管，所述吸盤的出氣端與通氣管固定連接，通過(guò)吸盤可以對(duì)輕型包裹進(jìn)行吸附抓取。

優(yōu)選的，所述固定框架上端靠近電動(dòng)機(jī)的一側(cè)通過(guò)安裝座固定安裝有吸氣泵，所述通氣管遠(yuǎn)離吸盤一端與吸氣泵的進(jìn)氣管固定連接，吸氣泵通過(guò)通氣管進(jìn)行吸氣工作。

優(yōu)選的，所述固定框架內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別固定安裝有若干推桿電機(jī)，若干所述推桿電機(jī)的輸出軸端固定安裝有卡板，所述卡板遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一側(cè)固定設(shè)置有橡膠防滑墊，通過(guò)推桿電機(jī)推動(dòng)卡板可以將較重的包裹夾住抓取。

優(yōu)選的，所述橫梁兩側(cè)分別固定安裝有立柱，立柱為裝置提供支撐力。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪與滑槽之間配合安裝,滑槽使得第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪移動(dòng)時(shí)路徑不會(huì)偏移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)推桿電機(jī)推動(dòng)卡板將包裹卡住，卡板卡住包裹的同時(shí)，橡膠防滑墊可以加大卡板與包裹支架的摩擦力，并且可以起到一定的緩沖作用，并且卡板在擠壓抓取時(shí)，是擠壓包裹的一個(gè)面，使得包裹單位面積受的壓強(qiáng)比較小，盡可以能的防止包裹被擠壓變形。

2、本實(shí)用新型通過(guò)吸氣泵和通氣管將吸盤內(nèi)部空氣抽走使得吸盤內(nèi)部形成正空，從而使得吸盤內(nèi)部產(chǎn)生吸力，使得吸盤吸附抓取包裹，這樣可以直接抓住輕型包裹，并且不會(huì)對(duì)包裹進(jìn)行擠壓，防止包裹變形。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種物流分揀用夾取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種物流分揀用夾取裝置俯視圖；