[實用新型]一種貨架底板的半自動擺筋工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821778473.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN208929593U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 葉錫麟
• 申請（專利權）人: 常熟市永強電氣機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貨架底板的半自動擺筋工作臺，包括支架，支架上設有滾軸傳送臺，包括底板夾緊機構，筋條夾緊機構以及底板阻擋機構，底板夾緊機構包括軌道支架，設置在軌道支架上的夾緊氣缸，滑動設置在軌道支架上的夾臂，設置在夾臂上的夾頭，夾臂與夾緊氣缸的輸出軸連接，軌道支架位于滾軸傳送臺下方，筋條夾緊機構包括設置在支架一側的伺服電機，與伺服電機連接的減速電機，與減速電機連接的轉軸，垂直設置在轉軸上的兩根機械臂以及設置在機械臂上的夾爪，所述夾爪上開設有筋條定位槽，底板阻擋機構有兩個且設置在軌道支架兩側。整個裝置設計合理，可以完成底板與筋條的定位同時只需一人擺放筋條，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械設備，尤其涉及一種貨架底板的半自動擺筋工作臺。

背景技術

貨架底板是超市貨架的底部的整體支撐結構，為了節(jié)省材料同時保證一定的強度，貨架底板常常為一定厚度的薄皮底板，同時在底板上焊接多路筋條，筋條一般為金屬折彎而成，折彎成“U”字形同時倒扣且焊接在底板上，貨架底板面積較大，同時還要在底板上擺筋條，擺完筋條還要送過去焊接，關于底板與筋條的定位以及擺放是目前行業(yè)中難以解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種貨架底板的半自動擺筋工作臺。本實用新型技術方案如下：一種貨架底板的半自動擺筋工作臺，包括支架，所述支架上設有滾軸傳送臺，包括底板夾緊機構，筋條夾緊機構以及底板阻擋機構，所述底板夾緊機構包括軌道支架，設置在軌道支架上的夾緊氣缸，滑動設置在軌道支架上的夾臂，設置在夾臂上的夾頭，所述夾臂與夾緊氣缸的輸出軸連接，所述軌道支架位于滾軸傳送臺下方且夾頭位于滾軸傳送臺上滾軸的間隙中，所述筋條夾緊機構包括設置在支架一側的伺服電機，與伺服電機連接的減速電機，與減速電機連接的轉軸，垂直設置在轉軸上的兩根機械臂以及設置在機械臂上的夾爪，所述夾爪上開設有筋條定位槽，所述轉軸平行于滾軸傳送臺的傳送方向，所述底板阻擋機構有兩個且設置在軌道支架兩側。

具體地：所述底板阻擋機構包括設置在滾輪傳送臺下方的固定支架，設置在固定支架上的升降氣缸，與升降氣缸輸出軸連接的阻擋條。

具體地：所述固定支架上還設有檢測傳感器。

本實用新型的有益效果在于：在初始狀態(tài)時，機械臂豎直向上，首先底板放入滾軸傳送臺，運送至底板夾緊機構正上方，此時兩個檢測傳感器都能檢測到底板，則滾軸傳送臺停止運行，升降氣缸驅動阻擋條向上運動阻擋上游的底板，同時夾緊氣缸驅動夾頭完成底板在水平面上的穩(wěn)定性，伺服電機通過轉軸驅動機械臂旋轉90°使得夾爪壓住底板的上表面完成底板在垂直面上的穩(wěn)定性，人工開始沿著夾爪上的筋條定位槽把筋條放到底板上，整個裝置設計合理，可以完成底板與筋條的定位同時只需一人擺放筋條，生產效率高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型中底板夾緊機構結構示意圖。

圖3是本實用新型中筋條定位機構結構示意圖。

圖4是本實用新型中底板阻擋機構結構示意圖。

圖5是本實用新型中底板與筋條的結合示意圖。

其中：1-支架；2-滾軸傳送臺；3-底板夾緊結構；31-夾緊氣缸；32-軌道支架；33-夾臂；34-夾頭；4-筋條定位機構；41-第一伺服電機；42-減速電機；43-轉軸；44-機械臂；45-定位爪；46-筋條定位槽；5-阻擋機構；51-升降氣缸；52-固定支架；53-阻擋條；54-檢測傳感器；6-底板；7-筋條。

具體實施方式