[實用新型]擺動式垂直回轉焊接裝置

有效

• 申請號: 201821778424.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209078152U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 史瓊艷;蔣辰彪
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本實用新型公開了一種擺動式垂直回轉焊接裝置，它包括底座，所述底座的一側設置有支撐板，所述底座與支撐板相對的一側設置有機座，所述支撐板和機座之間轉動連接有擺動轉軸，所述擺動轉軸上固定連接有伺服電機箱，所述伺服電機箱的轉盤軸上設置有轉盤，所述轉盤通過夾具工作臺轉軸與夾具工作臺固定連接，所述機座上設置有擺動機構。本實用新型提供一種擺動式垂直回轉焊接裝置為了解決垂直圓弧、斜面焊接效率低與質量差的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種擺動式垂直回轉焊接裝置，屬于焊接裝備領域。

背景技術

目前，在面對一些需要焊接垂直圓弧形狀、斜面形狀的焊接面時，如果采用一般的工作臺焊接會產生工作效率低、質量不高、工人的勞動強度大等問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種擺動式垂直回轉焊接裝置為了解決垂直圓弧、斜面焊接效率低與質量差的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種擺動式垂直回轉焊接裝置，它包括底座，所述底座的一側設置有支撐板，所述底座與支撐板相對的一側設置有機座，所述支撐板和機座之間轉動連接有擺動轉軸，所述擺動轉軸上固定連接有伺服電機箱，所述伺服電機箱的轉盤軸上設置有轉盤，所述轉盤通過夾具工作臺轉軸與夾具工作臺固定連接，所述機座上設置有擺動機構。

進一步，所述擺動機構包括電機、渦輪減速箱、主動齒輪和傘形齒輪，所述電機固定在機座的側壁上，所述電機的輸出軸與渦輪減速箱的輸入端相連，所述渦輪減速箱的輸出軸上固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與其上方的傘形齒輪嚙合，所述傘形齒輪固定在擺動轉軸上。

進一步，所述伺服電機箱包括伺服減速箱體、大齒輪、小齒輪、伺服電機座、箱體底板和伺服電機，所述伺服減速箱體的側壁上設置有伺服電機座，所述伺服電機固定在伺服電機座上，并且所述伺服電機的輸出軸穿過伺服電機座與小齒輪固定連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪固定在轉盤軸上。

進一步，所述底座上設置有擺動限位傳感器，所述擺動限位傳感器位于伺服電機箱的下方。

采用了上述技術方案，本實用新型通過伺服電機箱和擺動機構的配合可實現垂直圓弧面和圓弧斜面的自動焊接功能，通用性強，可靠性高、效果好，原理簡單實用，結構新穎便于制造。

附圖說明

圖1為本實用新型的擺動式垂直回轉焊接裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實用新型的伺服電機箱的側視圖；

圖4為本實用新型的伺服電機箱的內部結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1～4所示，一種擺動式垂直回轉焊接裝置，它包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)的一側設置有支撐板(13)，所述底座(12)與支撐板(13)相對的一側設置有機座(4)，所述支撐板(13)和機座(4)之間轉動連接有擺動轉軸(8)，所述擺動轉軸(8)上固定連接有伺服電機箱(3)，所述伺服電機箱(3)的轉盤軸(31) 上設置有轉盤(29)，所述轉盤(29)通過夾具工作臺轉軸(2)與夾具工作臺(1)固定連接，所述機座(4)上設置有擺動機構。

焊接時，工件通過夾具固定在夾具工作臺(1)上面，當需要焊接垂直圓弧形狀時，由伺服減速箱(3)帶動其繞夾具工作臺轉軸(2)實現回轉；當需要焊接圓弧斜面形狀時，按要求由電機(6)帶動主動齒輪(10)傳遞運動給傘形齒輪(7)，使伺服減速箱 (3)繞擺動轉軸(8)旋轉，最終夾具工作臺(1)傾斜一個角度與夾具工作臺(1)回轉運動配合完成焊接。