[實用新型]一種CCD分面檢測機構(gòu)及自動出料視覺分面的充磁設備

有效

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• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209396496U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 王銳楠;代廷猛;趙毅;孫明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州象限科技有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G47/82;H01F13/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本實用新型涉及一種CCD分面檢測機構(gòu)及自動出料視覺分面的充磁設備，其特征在于：所述的自動出料視覺分面的充磁設備包括首尾相連的送料機構(gòu)、平振機構(gòu)、推料機構(gòu)和充磁機構(gòu)，平振機構(gòu)和推料機構(gòu)之間設有CCD分面檢測機構(gòu)；所述的送料機構(gòu)和平振機構(gòu)用于運輸產(chǎn)品，所述的CCD分面檢測機構(gòu)包括CCD檢查設備和分面落料單元，CCD檢查設備用于檢測產(chǎn)品的正反面，分面落料單元用于對產(chǎn)品自動分面，進而使產(chǎn)品進入推料機構(gòu)時朝向一致，推料機構(gòu)將完成分面的產(chǎn)品推到充磁機構(gòu)中，充磁機構(gòu)對產(chǎn)品充磁。本實用新型涉及的自動出料視覺分面的充磁設備實現(xiàn)了產(chǎn)品自動分面和自動送料推料，減少產(chǎn)品充磁時磁性的誤差，提高產(chǎn)品的充磁效率，減少人工和成本。

技術(shù)領域

本實用新型涉及磁鋼的充磁技術(shù)領域，尤其涉及一種CCD分面檢測機構(gòu)及自動出料視覺分面的充磁設備。

背景技術(shù)

CCD檢測設備是機器人視覺系統(tǒng)中的一種，視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作，是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

目前磁性材料的充磁需要人工對磁鋼的原料進行檢料，人眼識別原料的正反面，并進行手動調(diào)節(jié)磁鋼的正反面，進而確保磁鋼原料在進入充磁機構(gòu)時同一面朝向擺放，然后手動推料充磁。上述磁鋼充磁的方法存在以下缺陷：長時間檢料分面排列充磁，容易形成視覺疲勞，加大錯誤率，導致充磁極性錯誤，加大成本損耗，手動充磁效率低下，且安全性能差。因此，這種方法效率不高而且誤差過大，所以充磁效率非常低，尤其針對于大批量的產(chǎn)品充磁，這種方法太過笨重。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中充磁設備及充磁方法存在的缺陷，設計一種能夠?qū)崿F(xiàn)大批量的自動出料視覺分面的充磁設備及使用方法，進而實現(xiàn)產(chǎn)品的自動檢測和分面出料，降低充磁極性錯誤的概率以及提高充磁效率。

為了達到目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型涉及的一種CCD分面檢測機構(gòu)，包括CCD檢查設備和分面落料單元，分面落料單元包括分面落料導向板、左吹料閥、右吹料閥和來料檢測傳感器，分面落料導向板頂部設有進料口，分面落料導向板內(nèi)部設有與分面落料導向板進料口連通的左落料道和右落料道，左落料道和右落料道之間設有產(chǎn)品檢測位，來料檢測傳感器設在產(chǎn)品檢測位處，左吹料閥和右吹料閥分別設在產(chǎn)品檢測位的左右兩側(cè)，且與進料口連通，CCD檢查設備正對分面落料導向板進料口。

優(yōu)選地，所述的CCD檢查設備配有CCD檢查設備安裝支架，CCD檢查設備安裝支架包括檢測立柱和CCD安裝板，CCD安裝板套設在檢測立柱上，CCD檢查設備安裝在CCD安裝板的下表面。

一種基于上述CCD分面檢測機構(gòu)的自動出料視覺分面的充磁設備，包括首尾相連的送料機構(gòu)、平振機構(gòu)、推料機構(gòu)和充磁機構(gòu)，平振機構(gòu)和推料機構(gòu)之間設有CCD分面檢測機構(gòu)；

所述的送料機構(gòu)包括振動盤底板和送料振動盤，振動盤底板上配有若干振動盤調(diào)節(jié)螺桿，送料振動盤通過螺栓固定在振動板底板的上表面；

所述的平振機構(gòu)包括平振過渡板、平振電機和平振電機支撐架，平振電機支撐架上配套設置有電機墊套，平振電機通過平振電機墊套固定在平振電機支撐架上，平振過渡板安裝在平振電機上，平振過渡板進料口和送料振動盤出料口對接，平振過渡板的上方還設有平振過渡蓋板；