[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)式箱體夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821777903.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN209065010U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊弘銘;陸春鋒;代德松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭東機(jī)械（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);陳婷婷

1.一種自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：包括基座和兩組夾爪臂，兩組所述夾爪臂之間距離可調(diào)地設(shè)置在所述基座上，所述夾爪臂上設(shè)置有沿所述夾爪臂長(zhǎng)度方向排布的多個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括具有收容腔的夾持座、滑動(dòng)地設(shè)于所述夾持座上的夾持件，兩側(cè)的所述夾持件位于兩組所述夾爪臂之間，其中，所述夾持件具有滑動(dòng)配合地收容在所述收容腔中的滑動(dòng)配合部，以及能夠伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夾持組件還包括提供所述夾持件遠(yuǎn)離所述夾持座滑動(dòng)所需彈性力的彈性件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：每側(cè)的所述夾爪臂上，所有的所述夾持組件中所述夾持件的滑動(dòng)方向均相互平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：同一所述夾爪臂上，所有的所述夾持組件沿所述夾爪臂的長(zhǎng)度延伸方向緊密相接地排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：所述彈性件為收容于所述收容腔中的彈簧，所述滑動(dòng)配合部上設(shè)置有容納腔，所述彈簧的一端部收容在容納腔中，所述彈簧的另一端部抵靠在所述夾持座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：同一所述夾爪臂上，所有所述夾持組件的所述夾持座形成一個(gè)整體的座體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：同一所述夾爪臂上所有所述夾持組件上所述承托指部的伸出方向相同，兩側(cè)所述夾爪臂上的所述承托指部相向地伸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：兩組所述夾爪臂中，至少有一組所述夾爪臂滑動(dòng)地設(shè)于所述基座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：兩組所述夾爪臂分別滑動(dòng)地設(shè)置在所述基座上，所述夾持裝置還包括用于驅(qū)使兩組所述夾爪臂之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)開合的驅(qū)動(dòng)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩組驅(qū)動(dòng)缸，兩組所述驅(qū)動(dòng)缸分別與兩組所述夾爪臂連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自適應(yīng)式箱體夾持裝置，其特征在于：兩組所述夾爪臂設(shè)于所述基座的一側(cè)，兩組所述驅(qū)動(dòng)缸設(shè)于所述基座的另一側(cè)。