[實用新型]一種具有定位、校正功能的取料機

有效

• 申請號: 201821777029.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209127666U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 閆洪濤;劉海龍;賀強;唐敏
• 申請（專利權）人: 中交一航局安裝工程有限公司;中交第一航務工程局有限公司
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04;B65G65/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張永芬

1.一種具有定位、校正功能的取料機，包括用于在軌道上移動的行走模塊(1)，其特征在于，行走模塊(1)頂部轉動連有承重平臺(2)，承重平臺(2)設有用于驅動其轉動的驅動裝置一，承重平臺(2)的一端設有配重塊(3)，承重平臺(2)頂部轉動連有懸臂支撐板(4)，懸臂支撐板(4)設有用于驅動其轉動的驅動裝置二，懸臂支撐板(4)頂部固設有出料懸臂(5)，出料懸臂(5)上設有出料皮帶機(6)，承重平臺(2)固設有支撐臂(7)，支撐臂(7)頂部鉸接有取料臂(8)，取料臂(8)底部設有用于控制取料臂(8)上下擺動的液壓缸(9)，液壓缸(9)的兩端分別與取料臂(8)底部、承重平臺(2)上未設有配重塊(3)的一端鉸接，取料臂(8)的取料端設有斗輪(10)，斗輪(10)的輸出端與取料臂(8)的取料皮帶機的輸入端相連，取料皮帶機的輸出端下方設有料斗(11)，料斗(11)固定連接在支撐臂(7)上，料斗(11)的出料端位于出料皮帶機(6)入料端的上方，行走模塊(1)與軌道之間設有用于對取料機在軌道上位置進行定位、校正的軌道定位模塊，行走模塊(1)的驅動裝置和驅動裝置一的輸出軸處均設有絕對值編碼器，軌道定位模塊、絕對值編碼器均與遠程控制室內的控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的具有定位、校正功能的取料機，其特征在于，軌道定位模塊包括與控制器相連的軌道接近開關(14)，軌道接近開關(14)固定連接在行走模塊(1)的外側壁上，軌道上設有若干軌道校正塊(15)，軌道校正塊(15)均位于行走模塊(1)移動時軌道接近開關(14)軌跡的正下方。

3.根據權利要求2所述的具有定位、校正功能的取料機，其特征在于，軌道校正塊(15)等間距設置。

4.根據權利要求1所述的具有定位、校正功能的取料機，其特征在于，承重平臺(2)與行走模塊(1)之間設有用于對承重平臺(2)轉動角度進行定位、校正的轉動定位模塊。

5.根據權利要求4所述的具有定位、校正功能的取料機，其特征在于，轉動定位模塊包括轉動接近開關(12)，轉動接近開關(12)固定連接在承重平臺(2)底部，行走模塊(1)頂部設有若干轉動校正塊(13)，轉動校正塊(13)均位于承重平臺(2)轉動時轉動接近開關(12)軌跡的正下方。

6.根據權利要求1所述的具有定位、校正功能的取料機，其特征在于，驅動裝置一為電機且電機的輸出端通過齒輪傳動機構與承重平臺(2)相連。

7.根據權利要求1所述的具有定位、校正功能的取料機，其特征在于，驅動裝置二為液壓馬達且液壓馬達的輸出端通過齒輪傳動機構與懸臂支撐板(4)相連。