[實用新型]一種用于車輪的測力裝置和測力系統

有效

• 申請號: 201821776577.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN208984263U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 李大地;王建斌;屈升;張大福
• 申請（專利權）人: 成都西交智眾科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 成都慕川專利代理事務所(普通合伙) 51278
• 代理人: 李小金

1.一種用于車輪的測力裝置，其特征在于，包括：第一測力組件和第二測力組件；所述第一測力組件包括用于沿所述車輪的徑向設置并由多個第一檢測器間隔設置構成的第一線性檢測組，所述第二測力組件包括用于沿所述車輪的徑向設置并由多個第二檢測器間隔設置構成的第二線性檢測組；所述第一線性檢測組和所述第二線性檢測組二者的設置方向相垂直；

其中，當所述車輪的垂向力保持恒定時，所述第一線性檢測組和所述第二線性檢測組的輸出分別為以所述車輪的旋轉周期為周期的正弦、余弦信號。

2.根據權利要求1所述的測力裝置，其特征在于，所述第一線性檢測組和所述第二線性檢測組均為多個，多個所述第一線性檢測組和多個所述第二線性檢測組均分別沿所述車輪的多條半徑線設置；多個所述第一線性檢測組沿第一直徑線呈對稱分布，多個所述第二線性檢測組沿第二直徑線呈對稱分布，所述第一直徑線同所述第二直徑線相垂直。

3.根據權利要求2所述的測力裝置，其特征在于，多個所述第一線性檢測組中的一部分沿第三直徑線呈對稱分布，剩余部分沿第四直徑線呈對稱分布，所述第三直徑線和所述第四直徑線沿所述第一直徑線對稱設置；多個所述第二線性檢測組中的一部分沿第五直徑線呈對稱分布，剩余部分沿第六直徑線呈對稱分布，所述第五直徑線和所述第六直徑線沿所述第二直徑線對稱設置。

4.根據權利要求3所述的測力裝置，其特征在于，對稱分布于所述第三直徑線兩側的多個所述第一線性檢測組之間分別為均勻間隔設置，對稱分布于所述第四直徑線兩側的多個所述第一線性檢測組之間也分別為均勻間隔設置；對稱分布于所述第五直徑線兩側的多個所述第二線性檢測組之間分別為均勻間隔設置，對稱分布于所述第六直徑線兩側的多個所述第二線性檢測組之間也分別為均勻間隔設置。

5.根據權利要求4所述的測力裝置，其特征在于，對沿所述第三直徑線對稱的所述第一線性檢測組而言，位于所述第三直徑線同一側的相鄰所述第一線性檢測組之間所對應的圓心角的角度為30°；對沿所述第四直徑線對稱的所述第一線性檢測組而言，位于所述第四直徑線同一側的相鄰所述第一線性檢測組之間所對應的圓心角的角度為30°；對沿所述第五直徑線對稱的所述第二線性檢測組而言，位于所述第五直徑線同一側的相鄰所述第二線性檢測組之間所對應的圓心角的角度為30°；對沿所述第六直徑線對稱的所述第二線性檢測組而言，位于所述第六直徑線同一側的相鄰所述第二線性檢測組之間所對應的圓心角的角度為30°。

6.根據權利要求4所述的測力裝置，其特征在于，對沿所述第三直徑線對稱的所述第一線性檢測組而言，位于所述第三直徑線兩側的所述第一線性檢測組均為5個，且一側最中間的所述第一線性檢測組同另一側最中間的所述第一線性檢測組位于同一直線；對沿所述第四直徑線對稱的所述第一線性檢測組而言，位于所述第四直徑線兩側的所述第一線性檢測組均為5個，且一側最中間的所述第一線性檢測組同另一側最中間的所述第一線性檢測組位于同一直線；對沿所述第五直徑線對稱的所述第二線性檢測組而言，位于所述第五直徑線兩側的所述第二線性檢測組均為5個，且一側最中間的所述第二線性檢測組同另一側最中間的所述第二線性檢測組位于同一直線；對沿所述第六直徑線對稱的所述第二線性檢測組而言，位于所述第六直徑線兩側的所述第二線性檢測組均為5個，且一側最中間的所述第二線性檢測組同另一側最中間的所述第二線性檢測組位于同一直線。

7.根據權利要求4所述的測力裝置，其特征在于，所述第三直徑線和所述第四直徑線之間的夾角為60°，所述第五直徑線和所述第六直徑線之間的夾角也為60°。

8.根據權利要求1~7任意一項所述的測力裝置，其特征在于，所述第一檢測器和所述第二檢測器均為應變片，所述第一檢測器和所述第二檢測器之間電連接并構成惠更斯全橋。