[實用新型]汽車剎車片的卡扣安裝機構

有效

• 申請號: 201821776345.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209035903U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 任寧;許瑞琦;曾超超;龔元威
• 申請（專利權）人: 上海恒浥智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種汽車剎車片的卡扣安裝機構，其特征在于：包括連接臂（10），連接臂（10）的兩端分別設置有用于抓取汽車剎車片（50）的夾爪（20），所述的連接臂（10）的中部固設有用于連接機械臂的旋轉連接部（11）,連接臂（10）上還設置有用于夾取卡扣（40）的卡扣夾爪（30），該卡扣夾爪（30）位于一端夾爪（20）的旁側。

2.根據權利要求1所述的汽車剎車片的卡扣安裝機構，其特征在于：所述的卡扣夾爪（30）沿著連接臂（10）的長度方向間隔設置有兩個，且兩個卡扣夾爪（30）分別位于同一個夾爪（20）的兩側。

3.根據權利要求1或2所述的汽車剎車片的卡扣安裝機構，其特征在于：所述的夾爪（20）包括兩片間隔平行設置的夾板（21）和連接在兩片夾板（21）之間的雙向氣缸（22），所述的雙向氣缸（22）的缸體固定在連接臂（10）上，夾板（21）上設有用于容納汽車剎車片（50）的空缺部（211），該空缺部（211）的尺寸形狀與汽車剎車片（50）待夾持部位吻合。

4.根據權利要求3所述的汽車剎車片的卡扣安裝機構，其特征在于：所述的夾爪（20）的旁側設置有接近開關（12）。

5.根據權利要求4所述的汽車剎車片的卡扣安裝機構，其特征在于：所述的卡扣夾爪（30）包括固定塊（31）、活動塊（32）和用于驅動固定塊（31）、活動塊（32）相互遠離或是靠近的氣缸（33），其中固定塊（31）固定在氣缸（33）缸體上，活動塊（32）固定在氣缸（33）的活塞桿上，固定塊（31）和活動塊（32）之間的區域用于容納卡扣（40）。

6.根據權利要求5所述的汽車剎車片的卡扣安裝機構，其特征在于：所述的固定塊（31）和活動塊（32）的相對面上均設置有用于插入卡扣（40）內的定位凸柱(34)，固定塊（31）和活動塊（32）上定位凸柱(34)的位置相對應。

7.根據權利要求6所述的汽車剎車片的卡扣安裝機構，其特征在于：所述的固定塊（31）上設置有導向滑槽（311），活動塊（32）的一端置于導向滑槽（311）內且與之構成滑動配合。