[實用新型]三缸電動VR仿真平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821775422.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN208922256U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王敏;蘭德平
• 申請（專利權(quán)）人: 成都奇天幻影數(shù)字娛樂有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞账?普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

本實用新型涉及一種三缸電動VR仿真平臺，尤其是一種涉及虛擬現(xiàn)實數(shù)字娛樂領(lǐng)域三缸電動VR仿真平臺。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：三缸電動VR仿真平臺，包括平臺架、控制器、載體安裝底座、兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸和一個中心伺服電動缸，所述兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸和一個中心伺服電動缸成直角等腰三角形排布在安裝底座上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸的底部與安裝底座為球鉸連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸的頂部與平臺架為球鉸連接，所述中心伺服電動缸的底部與安底座固定連接。本實用新型的三軸VR仿真平臺可以實現(xiàn)三個軸向方向的旋轉(zhuǎn)運動，并且顯著降低產(chǎn)品成本，簡化運動模擬算法，提高可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種三缸電動VR仿真平臺，尤其是一種涉及虛擬現(xiàn)實數(shù)字娛樂領(lǐng)域三缸電動VR仿真平臺。

背景技術(shù)

物體在空間的運動，有六個自由度，分別是x,y,z三個方向的位移，和x,y,z三個方向的旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)的的電動缸多軸仿真平臺，例如公開號為CN202275529的專利公開文獻所公開的六自由度模擬平臺，采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)形式，使用六個伺服電動缸，三角形立體連接，這種形式在仿真運動中，每一個自由度的運動，都會由六個缸聯(lián)合運動實現(xiàn)，每個缸相互之間的運動耦合很多，因此其算法非常復雜，同時，由于伺服電動缸的價格高昂，使仿真平臺的整機價格高昂，不利于市場推廣。此外由于六個伺服電動缸之間相互影響，因此六伺服電動缸中只要一個出現(xiàn)問題就會影響整個設(shè)備的使用，此時哪怕是一個自由度的運動也無法完成，因此可靠性也較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以實現(xiàn)三個軸向方向的旋轉(zhuǎn)運動，并且顯著降低產(chǎn)品成本，簡化運動模擬算法，提高可靠性的三軸VR仿真平臺。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的三缸電動VR仿真平臺，包括平臺架、控制器、載體安裝底座、兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸和一個中心伺服電動缸，所述兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸和一個中心伺服電動缸成直角等腰三角形排布在安裝底座上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸的底部與安裝底座為球鉸連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸的頂部與平臺架為球鉸連接，所述中心伺服電動缸的底部與安底座固定連接，所述中心伺服電動缸的頂部通過萬向節(jié)與平臺架連接，所述載體固定在平臺架上，所述控制器的信號輸出端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸和中心伺服電動缸的控制器信號輸入端連接。

進一步的是，所述中心伺服電動缸上還設(shè)置有導向柱。

進一步的是，所述平臺架上設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

進一步的是，所述動驅(qū)動伺服電動缸和中心伺服電動缸上還設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

進一步的是，所述安裝底座由兩個相互垂直交叉的支架組成。

進一步的是，所述中心伺服電動缸的底板設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有安裝孔。

進一步的是，所述載體為導覽式機艙或者座椅或者船艙或者駕駛室。

進一步的是，所述中心伺服電動缸與平臺架的連接處位于平臺的質(zhì)心位置。

本實用新型的有益效果是：本申請利用兩個電動缸的伸縮來驅(qū)動平臺架分別繞水平方向兩個相互垂直的軸向轉(zhuǎn)動，由于本申請的兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動伺服電動缸和一個中心伺服電動缸成直角等腰三角形排布在安裝底座上，兩個旋轉(zhuǎn)軸的軸向和升降運動的方向均相互垂直，使三個自由的的運動相互之間沒有耦合，可以將自由度細分到單個的執(zhí)行機構(gòu)，從而互不影響，因此控制本申請的平臺模擬運動的算法相對現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)兩個軸向旋轉(zhuǎn)和升降運動的算法更加簡單，此外本申請只采用了三個電動缸，相比現(xiàn)有技術(shù)的六個電動缸的平臺成本更低，更容易在數(shù)字娛樂消費領(lǐng)域得到推廣應用。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請的裝置組裝圖；