[實用新型]一種多功能格斗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821775322.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209204644U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何杰光;林澤通;張楚其;張文亮;莫仲釗;陳共威;謝尚好;紀(jì)雄智;楊運秀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東石油化工學(xué)院
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多功能格斗機(jī)器人，包括螺旋槳、車蓋和車身；所述車蓋固定在車身的上端，所述車蓋與車身通過六角沉頭螺絲固定，車身的下端對稱安裝有車輪，所述車蓋的上部設(shè)置有用于攻擊的螺旋槳，所述車身的一側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)條，車身上與旋轉(zhuǎn)條相對的一側(cè)設(shè)置有攻擊擋板，車身的下端固定有起到穩(wěn)定車身作用的支撐圓柱桶。本實用新型設(shè)計新穎，通過設(shè)置的螺旋槳可對其他機(jī)器人進(jìn)行攻擊，安裝的旋轉(zhuǎn)條在螺旋槳出現(xiàn)故障時當(dāng)做攻擊武器進(jìn)行攻擊，同時設(shè)置的擋板及錐頭可有效對該機(jī)器人起到保護(hù)作用，其有效解決了現(xiàn)有的格斗機(jī)器人攻擊及防御方式均極為單一的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能格斗機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已逐漸進(jìn)入人們的視線，人們對機(jī)器人奇特的功能產(chǎn)生了濃厚的興趣，尤其是在校大學(xué)生對機(jī)器人產(chǎn)生了極大的興趣，由此，舉辦方聯(lián)合多所大學(xué)舉行了格斗機(jī)器人比賽，從此格斗機(jī)器人正式出現(xiàn)了。

目前的格斗機(jī)器人就攻擊武器而言太過于單調(diào)，只考慮單攻擊、單防御裝置，一旦唯一的攻擊武器受損時能容易成為別人的攻擊對象，所以，我們提出了一種多功能格斗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)攻防一體，多武器攻擊來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種多功能格斗機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種多功能格斗機(jī)器人，包括螺旋槳、車蓋和車身；所述車蓋固定在車身的上端，所述車蓋與車身通過六角沉頭螺絲固定，車身的下端對稱安裝有車輪，所述車蓋的上部設(shè)置有用于攻擊的螺旋槳，所述車身的一側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)條，車身上與旋轉(zhuǎn)條相對的一側(cè)設(shè)置有攻擊擋板，車身的內(nèi)側(cè)固定有起到穩(wěn)定車身作用的支撐圓柱桶。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述螺旋槳包括攻擊齒面、加強(qiáng)筋Ⅰ、加腔筋Ⅱ和支撐旋轉(zhuǎn)軸，攻擊齒面固定在螺旋槳下部側(cè)端且攻擊齒面與螺旋槳的連接處倒有圓角，圓角內(nèi)側(cè)固定有加強(qiáng)筋Ⅰ，所述支撐旋轉(zhuǎn)軸固定在螺旋槳的下端，且支撐旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳固定的位置處設(shè)置有加腔筋Ⅱ。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述支撐旋轉(zhuǎn)軸上固定有皮帶輪Ⅱ，皮帶輪Ⅱ通過皮帶與固定在電機(jī)輸出軸上的皮帶輪Ⅰ轉(zhuǎn)動連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述車蓋上開設(shè)有轉(zhuǎn)軸槽和電機(jī)槽，轉(zhuǎn)軸槽的底部焊接有與支撐旋轉(zhuǎn)軸連接的軸承Ⅱ，電機(jī)槽與轉(zhuǎn)軸槽之間且與電機(jī)槽相切處設(shè)置有電機(jī)擋板。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)條設(shè)置有多個且其中間連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承Ⅰ轉(zhuǎn)動連接在對稱設(shè)置的固定腳支座上，所述固定腳支座遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)條的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)軸固定連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)條和轉(zhuǎn)軸上均開設(shè)有螺絲裝配孔，旋轉(zhuǎn)條和轉(zhuǎn)軸通過與螺絲裝配孔螺紋連接的無頭螺絲連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動電機(jī)及固定腳支座的外側(cè)安裝有電機(jī)保護(hù)殼。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述攻擊擋板通過對稱設(shè)置的側(cè)板與車身焊接固定。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述車身的兩側(cè)端固定有錐頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)計新穎，通過設(shè)置的螺旋槳可對其他機(jī)器人進(jìn)行攻擊，安裝的旋轉(zhuǎn)條在螺旋槳出現(xiàn)故障時當(dāng)做攻擊武器進(jìn)行攻擊，同時設(shè)置的擋板及錐頭可有效對該機(jī)器人起到保護(hù)作用，其有效解決了現(xiàn)有的格斗機(jī)器人攻擊及防御方式均極為單一的問題。

附圖說明

圖1為多功能格斗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為多功能格斗機(jī)器人的右視圖。

圖3為多功能格斗機(jī)器人的前視圖。