[實(shí)用新型]一種定位精準(zhǔn)的直線模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821775243.2
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209119967U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍天
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大天精密傳動有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/22
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙霞

本實(shí)用新型公開了一種定位精準(zhǔn)的直線模組，包括U型結(jié)構(gòu)的基座和滑臺，所述基座內(nèi)設(shè)有傳動絲杠，所述傳動絲杠的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述傳動絲杠的一端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸傳動連接，其另一端安裝于絲杠支承座上；所述滑臺活動安裝于所述傳動絲杠和導(dǎo)軌上，所述基座內(nèi)的一側(cè)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端均套設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器通過調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)桿上的位置調(diào)整，所述滑臺的一側(cè)嵌設(shè)有與所述光電傳感器對應(yīng)的遮光片。本實(shí)用新型通過設(shè)置遮光片和光電傳感器使得定位快速精準(zhǔn)，調(diào)整操作方便快捷，并且維護(hù)簡單，適宜推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體涉及一種定位精準(zhǔn)的直線模組。

背景技術(shù)

直線模組有幾種叫法，有線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元，以通過各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。當(dāng)今廣泛使用的直線模組可分為兩種：同步帶型和滾珠絲杠型，同步帶型具有噪音低、移速快、成本低等特點(diǎn)，而滾珠絲杠型具有摩擦力小、剛性高、負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，更重要的是它比同步帶型具有更高的定位精度。傳統(tǒng)的絲杠傳動式直線模組是控制系統(tǒng)對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行編程設(shè)定，然后驅(qū)動電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)工作臺的行進(jìn)與后退動作，然而當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或編程設(shè)定有誤的時候，工作臺的定位精度就不能保證，并且要想恢復(fù)或者調(diào)整時，就得對調(diào)整整個控制系統(tǒng)或重新設(shè)定編程，調(diào)整維修操作繁瑣，時間周期長。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位精準(zhǔn)的直線模組，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或編程設(shè)定有誤的時就不能保證定位精度，并且調(diào)整維修操作繁瑣，時間周期長的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)的直線模組，包括U型結(jié)構(gòu)的基座和滑臺，所述基座內(nèi)設(shè)有傳動絲杠，所述傳動絲杠的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述基座的兩端分別連接有前端蓋和后端蓋，所述前端蓋的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有聯(lián)軸器，所述前端蓋的外側(cè)壁上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述后端蓋的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有絲杠支承座，所述傳動絲杠的一端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸傳動連接，其另一端安裝于絲杠支承座上；

所述滑臺活動安裝于所述傳動絲杠和導(dǎo)軌上，所述基座內(nèi)的一側(cè)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端均套設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器通過調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)桿上的位置調(diào)整，所述滑臺的一側(cè)嵌設(shè)有與所述光電傳感器對應(yīng)的遮光片。

優(yōu)選地，所述調(diào)整組件包括連接塊、固定片、調(diào)節(jié)柱和緊固螺釘，所述連接塊活動安裝于基座側(cè)壁的滑槽內(nèi)，所述光電傳感器的背側(cè)通過連接塊連接固定片，所述固定片上設(shè)有所述調(diào)節(jié)柱，所述光電傳感器通過緊固螺釘貫穿固定片并插入基座側(cè)壁上不同的限位孔內(nèi)來調(diào)整位置。

優(yōu)選地，所述滑臺由中間的絲杠連接部和兩側(cè)的導(dǎo)軌連接部組成，所述絲杠連接部套接于所述傳動絲杠上，所述導(dǎo)軌連接部與同一側(cè)的導(dǎo)軌卡接配合。

優(yōu)選地，所述聯(lián)軸器和絲杠支承座朝向滑臺的端面上均設(shè)有緩沖塞。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌通過兩端的螺釘座固定安裝于基座內(nèi)的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)滑臺由傳動絲杠帶動沿著導(dǎo)軌行進(jìn)至指定工位時，滑臺側(cè)壁上的遮光片剛好運(yùn)動至光電傳感器的位置，發(fā)出驅(qū)動電機(jī)的停止信號，使得滑臺的行進(jìn)動作瞬間停止，并且需要調(diào)整定位位置時，只需要通過調(diào)整組件改變光電傳感器的位置即可實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型定位快速精準(zhǔn)，調(diào)整操作方便快捷，并且維護(hù)簡單，適宜推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種定位精準(zhǔn)的直線模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種定位精準(zhǔn)的直線模組的側(cè)視圖；