[實用新型]一種高頻抑制驅(qū)動電路及系統(tǒng)、驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821775015.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN208986857U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市共進(jìn)電子股份有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12;H02P8/40
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 高星

一種高頻抑制驅(qū)動電路及系統(tǒng)、驅(qū)動裝置，其中，高頻抑制驅(qū)動電路包括用于產(chǎn)生并輸出初始驅(qū)動信號的驅(qū)動模塊、與所述驅(qū)動模塊連接的高頻抑制模塊，被配置為接收所述初始驅(qū)動信號后，抑制所述初始驅(qū)動信號中超過預(yù)設(shè)頻率值的干擾信號，并輸出優(yōu)化驅(qū)動信號以驅(qū)動步進(jìn)電機。上述的一種高頻抑制驅(qū)動電路通過增加高頻抑制模塊，抑制驅(qū)動模塊產(chǎn)生并輸出的初始驅(qū)動信號中超過預(yù)設(shè)頻率值的干擾信號，并輸出優(yōu)化驅(qū)動信號。輸出的優(yōu)化驅(qū)動信號中不含有高頻的干擾信號，從而解決了由于步進(jìn)電機驅(qū)動信號電流比較大，且變化比較快而引起的高頻輻射干擾的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高頻抑制驅(qū)動電路及系統(tǒng)、驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

隨著人工智能的飛速發(fā)展，步進(jìn)電機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。步進(jìn)電機可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器或者角位移發(fā)生器等。步進(jìn)電機是一種感應(yīng)電機，不能直接連接直流電源，而必須通過步進(jìn)電機驅(qū)動器進(jìn)行連接。步進(jìn)電機控制器發(fā)送脈沖信號。每次發(fā)出脈沖時，步進(jìn)電機驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個步進(jìn)角，脈沖頻率決定了步進(jìn)電機的速度、加速度以及啟停狀態(tài)。當(dāng)步進(jìn)電機驅(qū)動器接收到來自控制器的脈沖信號時，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的電動機通電模式產(chǎn)生步進(jìn)電機的每相勵磁繞組的導(dǎo)通或截止信號。然而，由于步進(jìn)電機的線圈是感性元件，對于突變的脈沖信號會在信號的前沿產(chǎn)生尖峰高頻干擾信號，影響產(chǎn)品的EMC(Electromagnetic Compatibility，電磁兼容性)認(rèn)證，并且干擾信號頻率與步進(jìn)電機的驅(qū)動芯片時鐘頻率成倍數(shù)關(guān)系。

因此，傳統(tǒng)的技術(shù)方案存在步進(jìn)電機驅(qū)動信號電流比較大，且變化比較快，容易引起高頻輻射干擾的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種高頻抑制驅(qū)動電路及系統(tǒng)、驅(qū)動裝置，旨在解決傳統(tǒng)的技術(shù)方案中存在的步進(jìn)電機驅(qū)動信號電流比較大，且變化比較快，容易引起高頻輻射干擾的問題。

本實用新型實施例的第一方面提供了一種高頻抑制驅(qū)動電路，包括：

用于產(chǎn)生并輸出初始驅(qū)動信號的驅(qū)動模塊；和

與所述驅(qū)動模塊連接的高頻抑制模塊，被配置為接收所述初始驅(qū)動信號后，抑制所述初始驅(qū)動信號中超過預(yù)設(shè)頻率值的干擾信號，并輸出優(yōu)化驅(qū)動信號以驅(qū)動步進(jìn)電機。

可選的，所述步進(jìn)電機包括水平步進(jìn)電機和垂直步進(jìn)電機。

可選的，所述高頻抑制模塊包括：

連接所述水平步進(jìn)電機的第一高頻抑制單元；和

連接所述垂直步進(jìn)電機的第二高頻抑制單元。

可選的，所述第一高頻抑制單元包括：

第一磁珠、第二磁珠、第三磁珠、第四磁珠、第一電容、第二電容、第三電容以及第四電容；

所述第一磁珠串接在所述水平步進(jìn)電機的第一驅(qū)動接口的引出線上，所述第二磁珠串接在所述水平步進(jìn)電機的第二驅(qū)動接口的引出線上，所述第三磁珠串接在所述水平步進(jìn)電機的第三驅(qū)動接口的引出線上，所述第四磁珠串接在所述水平步進(jìn)電機的第四驅(qū)動接口的引出線上；所述第一電容的第一端連接在所述第一磁珠和所述水平步進(jìn)電機的所述第一驅(qū)動接口之間，所述第二電容的第一端連接在所述第二磁珠和所述水平步進(jìn)電機的所述第二驅(qū)動接口之間，所述第三電容的第一端連接在所述第三磁珠和所述水平步進(jìn)電機的所述第三驅(qū)動接口之間，所述第四電容的第一端連接在所述第四磁珠和所述水平步進(jìn)電機的所述第四驅(qū)動接口之間；所述第一電容的第二端、所述第二電容的第二端、所述第三電容的第二端以及所述第四電容的第二端接地。

可選的，所述第二高頻抑制單元包括：

第五磁珠、第六磁珠、第七磁珠、第八磁珠、第五電容、第六電容、第七電容以及第八電容；