[實用新型]氣動萬向移載機

有效

• 申請號: 201821774853.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209038579U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陸亦杰;楊周;高建
• 申請（專利權）人: 上海雙彩吉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 馮現偉

本實用新型提供的氣動萬向移載機，包括移栽平臺、移動支撐、氣動組件和吸附組件；所述的移栽平臺位于廠房底面上，在廠房內自動移動；移動支撐位于移栽平臺上，與移栽平臺固定連接；氣動組件位于移動支撐上，與移動支撐固定連接，同時聯通吸附組件；吸附組件位于移動支撐的下方，與移動支撐固定連接，同時聯通氣動組件。本實用新型提供的氣動萬向移載機，通過壓緊氣缸將吸附頭壓緊在板材上，同時開啟真空泵進行抽真空，吸附板材，此時伸縮架和旋轉柱帶動移動支撐提升，將板材進行起吊，利用移動平臺將板材進行移動，如此不僅可以安全搬運板材，同時由于吸附頭的數量可以根據現場進行設置，提供足夠的吸附力，從而滿足加工要求。

技術領域

本實用新型涉及氣動萬向移載機。

背景技術

在機加工過程中，經常需要將材料進行移栽，在移栽過程中需要對材料進行搬運和起吊，在此過程中板材的運輸是最為困難的，因為板材的外形造成起吊困難，無法采用常規的鋼絲繩或起重帶進行起吊，板材尺寸很大的將會影響運輸。

傳統工藝中為了解決此類問題只能采用電磁鐵或者真空吸附的方式進行運輸，電磁鐵的造價昂貴，而真空吸附的力量又不足以支撐大尺寸的產品，因此大型板材的移栽成為企業加工中的一大難點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供氣動萬向移載機，旨在提供真空吸附設備，利用移栽設備的結構和真空吸附裝置，從而滿足大型板材的搬運工作。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：氣動萬向移載機，包括移栽平臺、移動支撐、氣動組件和吸附組件；所述的移栽平臺位于廠房底面上，在廠房內自動移動；所述的移動支撐位于所述的移栽平臺上，與所述的移栽平臺固定連接；所述的氣動組件位于所述的移動支撐上，與所述的移動支撐固定連接，同時聯通所述的吸附組件；所述的吸附組件位于所述的移動支撐的下方，與所述的移動支撐固定連接，同時聯通所述的氣動組件；

所述的吸附組件設置有多個，均勻分布在所述的移動支撐的下方；

每一個所述的吸附組件包括吸附支架、吸附頭和壓緊氣缸；所述的吸附支架位于所述的移動支撐的下方，與所述的移動支撐固定連接；所述的吸附頭位于所述的吸附支架的下方，與所述的吸附支架相配合，在所述的吸附支架上自由移動，與搬運的板材相抵觸；所述的壓緊氣缸位于所述的吸附支架上，與所述的吸附支架固定連接，一端與所述的吸附頭固定連接。

進一步的，所述的吸附頭采用高強度吸附橡膠制成。

進一步的，所述的吸附頭呈碗狀半球外形。

進一步的，所述的移動支撐包括橫架、縱架和立架；所述的橫架位于所述的吸附支架的上方，與所述的吸附支架固定連接；所述的縱架位于所述的橫架上，與所述的橫架固定連接；所述的立架位于所述的橫架和縱架的上方，沿所述的橫架或縱架的上表面向上延伸，一端與所述的橫架或縱架固定連接，一端與所述的移栽平臺相連接。

進一步的，所述的氣動組件包括吸氣管道和真空泵；所述的吸氣管道位于所述的移動支撐上，與所述的移動支撐固定連接，同時聯通所述的吸附頭；所述的真空泵位于所述的吸氣管道的一側，位于所述的移動支撐上，與所述的移動支撐固定連接。

進一步的，所述的移栽平臺包移動平臺、旋轉立柱和伸縮支架；所述的移動平臺位于廠房內，在廠房內自由移動；所述的旋轉立柱位于所述的移動平臺上，與所述的移動平臺固定連接；所述的伸縮支架位于所述的旋轉立柱上，一端與所述的旋轉立柱固定連接，一端與所述的移動支撐固定連接。

進一步的，所述的旋轉立柱包括固定柱和旋轉柱，所述的固定柱位于蘇搜的移動平臺上，與所述的移動平臺固定；所述的旋轉柱位于所述的固定柱的上方，與所述的固定柱相配合，在所述的固定柱上自由轉動。