[實用新型]建筑外立面智能化打印機器人

有效

• 申請號: 201821774204.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN209305143U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 許云龍;徐根鑫;黃才志
• 申請（專利權）人: 利生活（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/01;B41J2/21;B41J25/24;B41J29/393
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種建筑外立面智能化打印機器人，其中，升降裝置上安裝有多色噴涂裝置；所述多色噴涂裝置包括一控制器，所述控制器控制所述升降裝置、所述多色噴涂裝置；所述控制器內安裝有主控制器、聯網組件；還包括與控制器連接的色彩傳感器；所述升降裝置側壁安裝有避障穩固手。本實用新型通過升降裝置對多色噴涂裝置進行升降，本實用新型避障穩固手與墻面相抵，從而實現了升降裝置在墻面上的限位，并且，使得升降裝置具有越過障礙物的能力。通過多個噴槍面向同一區域噴涂可以實現一個區域內多個原色混合噴涂各種顏色，并且，還可以在多個料倉內放置同一種基料，多個噴嘴同時進行水平噴涂，在單色噴涂過程中，多倍提升了噴涂的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種建筑外墻打印裝置，尤其涉及一種建筑外立面智能化打印機器人。

背景技術

建筑外立面涂飾不僅保護墻體免受太陽光和風雨侵害，而且關乎一幢建筑、一個街區乃至一座城市的整體外觀風貌，還體現出一座城市的人文之美。

當前大多數建筑靠涂料涂裝建筑外立面，采用吊籃或腳手架讓工人在高空進行噴涂作業，面臨著如下問題：

1、工人高空作業人身風險以及惡劣的作業環境對工人自身健康不利；

2、工人憑經驗操作噴涂設備,容易造成漆膜厚度不均勻或漏點等質量問題；

3、噴涂作業對工人的技術、綜合素質要求均較高；

4、噴涂施工人力成本高，每日工作時間受限制、人工噴涂時工人手持一把噴槍作業等因素導致噴涂效率低下；現場涂裝施工進度、涂裝量、材料消耗以及人員狀況均難數據化管理。

并且，當前涂裝方式還導致大多數建筑的外立面均出現千篇一律現象，令建筑缺乏個性化的外觀，導致一幢建筑乃至一座城市外觀風貌同質化,不利于體現一座城市獨特的人文與建筑風貌。

現有技術中也存在有采用硬件的單色噴涂的裝置，申請號：201710037886.0的實用新型專利公開了一種高層建筑外墻噴涂智能機器人，屬于高層建筑外墻噴涂設備技術領域。本實用新型的有益效果為：實現調整自動噴涂機械臂手垂直方向運動，固定套A內鑲嵌有支撐桿，而支撐桿頂部鉸接有轉動軸A,轉動軸A一端部與伺服電機A的輸出軸連接，轉動軸A的另一端連接旋轉座，旋轉座的固定套B連接伺服電機B輸出軸，固定套B末端設有氣霧噴槍，伺服電機A，伺服電機B的分別帶動轉動軸A轉動，旋轉座轉動使得氣霧噴槍能夠360度旋轉噴涂。

但是，其僅作為人工單色涂飾的替代品，并沒有辦法進行多色的噴涂。且其在高樓環境工作過程中，升降裝置不具有限位的功能，懸掛在建筑外高空中，當設備工作時或遇到微風，整個裝置就會左右前后搖擺晃動，無法進行有效的噴涂作業，也無法自動的延續上次噴涂的位置進行繼續噴涂，所有的控制均需要人工操作，噴涂的效果、效率都很不理想。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種建筑外立面智能化打印機器人，其中，升降裝置上安裝有多色噴涂裝置；所述多色噴涂裝置包括一控制器，所述控制器控制所述升降裝置、所述多色噴涂裝置；所述控制器內安裝有主控制器、聯網組件；還包括與控制器連接的色彩傳感器；所述升降裝置側壁安裝有避障穩固手。

如上所述的建筑外立面智能化打印機器人，其中，所述升降裝置側壁安裝有避障穩固手，所述升降裝置上下側壁均安裝有障礙物傳感器；所述避障穩固手包括：多個安裝在所述升降裝置上的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮頭上安裝有滾輪；所述控制器包括電動伸縮桿控制裝置，所述電動伸縮桿連接所述電動伸縮桿控制裝置；所述障礙物傳感器連接所述主控制器。