[實用新型]一種沖床快速自動化上下料設備

有效

• 申請號: 201821773951.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209502806U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 趙國滿
• 申請（專利權）人: 蘇州康鴻智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種沖床快速自動化上下料設備，其特征在于，包括

機臺；

送料架；所述送料架位于所述機臺的一端，用于移送沖裁板料；在所述送料架上設置有用于放置所述沖裁板料的承料座；

上料機構；所述上料機構安裝于所述機臺的上方；所述上料機構包括取料組件和上料組件；所述取料組件從所述送料架上抓取所述沖裁板料移送至所述上料組件；所述上料組件包括托板、水平設置的上料直線導軌；所述托板安裝于所述上料直線導軌上，沿所述上料直線導軌的長度方向運動；

移料機構；所述移料機構包括移料機架以及安裝于所述移料機構上的升降氣缸、支撐架、連接座、第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；在所述移料機架上設置有沿豎直方向的升降滑軌；所述支撐架活動安裝于所述升降滑軌上，沿所述升降滑軌運動；在所述支撐架上設置有沿水平方向的移料滑軌；所述連接座安裝于所述移料滑軌上，沿所述移料滑軌運動；所述連接座水平設置，沿所述連接座的長度方向上排列設置有所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂；所述第一移料支臂、第二移料支臂和第三移料支臂上都安裝有用于抓取的機械手；所述第二移料支臂位于所述第一移料支臂和第三移料支臂之間，在所述第二移料支臂上安裝有向下頂推用于分離廢邊料的廢料分離組件；

第一輸送帶；所述第一輸送帶安裝于所述機臺，用于廢邊料的移送；

第二輸送帶；所述第二輸送帶安裝于所述機臺的尾端，用于產品的下料移送。

2.根據權利要求1所述的沖床快速自動化上下料設備，其特征在于，所述送料架包括限位框體和送料小車；所述限位框體呈方形框體結構，在所述限位框體一側設置有進出口；所述送料小車底部設置有用于移動的滾輪，在所述送料小車上設置有用于堆碼所述沖裁板料的承料座；所述取料組件安裝于所述限位框體的頂部；所述取料組件包括橫桿、取料滑軌、直線驅動部件、取料氣缸和取料吸嘴；所述橫桿水平設置，在所述橫桿兩端分別設置有一所述取料滑軌；兩所述取料滑軌平行設置，所述橫桿兩端分別活動架設安裝于所述取料滑軌上，所述直線驅動部件驅動所述橫桿沿所述取料滑軌運動；在所述橫桿上安裝有所述取料氣缸；所述取料氣缸的輸出軸前端安裝有所述取料吸嘴，所述取料氣缸驅動所述取料吸嘴做豎直方向上的運動。

3.根據權利要求2所述的沖床快速自動化上下料設備，其特征在于，所述機械手上安裝有移料吸嘴。

4.根據權利要求3所述的沖床快速自動化上下料設備，其特征在于，所述廢料分離組件包括廢料分離氣缸和C形架；所述廢料分離氣缸安裝于所述第二移料支臂上；所述廢料分離氣缸的輸出軸與所述C形架連接，所述廢料分離氣缸驅動所述C形架做豎直方向的運動。

5.根據權利要求4所述的沖床快速自動化上下料設備，其特征在于，在所述升降氣缸的兩側各設置有一限位氣缸；所述限位氣缸限制所述支撐架沿豎直方向向上運動的位置。

6.根據權利要求5所述的沖床快速自動化上下料設備，其特征在于，所述第一輸送帶位于所述第二移料支臂和所述第二輸送帶之間。