[實用新型]一種滅火排煙偵查機器人

有效

• 申請號: 201821770399.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209108491U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 邵金貴
• 申請（專利權）人: 湖南吉澤警用裝備科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種滅火排煙偵查機器人，包括導水軟管、鼓風機、鼓風筒、第一電磁閥、噴水管、第二電磁閥、直噴噴頭、霧化噴頭、旋轉推桿、電機和滑槽，在人員不易接近的火災撲救的時候，通過機器人進入火災現場進行滅火，在進行滅火，可以通過打開第一電磁閥，通過霧化噴頭噴霧，在鼓風機作用下，可以對火災進行排煙滅火，也可以通過第二電磁閥，通過直噴噴頭直接對著火點進行噴水滅火，及時將著火點撲滅，將損失將到最低；通過在滅火機器人的前端設置推板，在機器人前進時，通過推板進行雜物的清理，同時電機作用，帶動旋轉推桿將雜物推至兩側，滅火機器人能正常的進入火場進行滅火，能夠及時的控制火勢。

技術領域

本實用新型涉及消防設備技術領域，具體為一種滅火排煙偵查機器人。

背景技術

地鐵車站與隧道火災，地下設施與貨場火災，大跨度大空間火災，石化油庫與煉制廠火災，危險火災目標的進攻與掩護，人員不易接近的火災撲救，不能及時將火災火勢進行及時的處理，導致火勢不能及時控制，容易造成較大的損失，因此研制一款滅火排煙偵查機器人時很有必要的；現有的滅火機器人，沒有對火場雜物清理的能力，會導致滅火機器人不能正常的進入火場進行滅火，不能及時的滅火，不能及時的控制火勢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種滅火排煙偵查機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種滅火排煙偵查機器人，包括車體、履帶、車輪、漏水管、水閥、水箱、水泵、導水軟管、鼓風機、鼓風筒、第一電磁閥、噴水管、第二電磁閥、固定扣、直噴噴頭、霧化噴頭、支撐架、第一支撐桿、第一伸縮桿、第一液壓泵、第一液壓柱、進水口、支撐柱、推板、第二液壓泵、第二液壓柱、第一伸縮桿、滑塊、連接桿、第二支撐桿、固定板、旋轉推桿、電機和滑槽，所述車輪安裝在車體的頂側兩端和車體的底側，所述履帶外切環繞固定在車輪的外部，所述水箱固定在車體的頂側，所述漏水管安裝在水箱的一側底端，所述水閥安裝在漏水管的一側，所述水泵固定在水箱的外壁頂側一端，所述支撐架豎直安裝在水箱的外壁頂側，且位于水泵的一側，所述鼓風筒旋轉桿固定在支撐架的頂側，所述鼓風機安裝在鼓風筒的內部一端，所述霧化噴頭固定在鼓風筒的內壁另一端，所述噴水管通過固定扣固定在鼓風筒外壁頂側一端，所述直噴噴頭固定在噴水管的一端，所述第二電磁閥安裝在噴水管的一側，所述水泵的出水端和霧化噴頭通過導水軟管連接，所述噴水管的另一端連接在導水軟管的一側，所述第一電磁閥安裝在導水軟管的一側，且位于噴水管的下方，所述第一液壓泵固定在水箱的外壁頂側，且位于支撐架的一側，所述第一液壓柱豎直安裝在水箱的外壁頂側，且位于第一液壓泵的一側，所述第一支撐桿豎直固定在鼓風筒的外壁底側一端，所述第一伸縮桿的底端固定在第一液壓柱的內部，所述第一伸縮桿的頂端和第一支撐桿的底端通過螺栓連接，所述支撐柱的一端固定在水箱的外壁一側，所述第二液壓泵安裝在支撐柱的頂側，所述第二液壓柱水平固定在支撐柱的底側，所述連接桿的一端和支撐柱的一端通過鉸鏈連接，所述滑槽開設在連接桿的內部，所述滑塊安裝在滑槽的內部，所述第二支撐桿固定在滑塊的一側，所述第二伸縮桿的一端安裝在第二液壓柱的內部，所述第二伸縮桿的另一端與第二支撐桿通過螺栓連接，所述推板固定在連接桿的另一端，所述固定板固定在推板的一側中間位置，所述電機安裝在推板的一側，所述旋轉推桿的一端貫穿推板，且旋轉推桿的一端固定在電機的輸出端。

進一步的，所述進水口開設在水箱的頂側，且位于第一液壓柱的一側。

進一步的，所述第一液壓泵和第一液壓柱通過液壓管連接，所述第二液壓泵和第二液壓柱通過液壓管連接。

進一步的，所述第二液壓泵和第二液壓柱對稱設置有兩組。

進一步的，所述鼓風筒的外壁和支撐架的內壁通過旋轉桿固定連接。

進一步的，所述固定板、旋轉推桿和電機對稱設置在推板的一側。