[實用新型]一種毛細管繞管裝置

有效

• 申請號: 201821770143.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209493159U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 陸書云;魏偉;高艷華;魯軍虎;王瀾潼;雷曉強
• 申請（專利權）人: 蘭州東立龍信息技術有限公司
• 主分類號: B65H54/06
• 分類號: B65H54/06;B65H54/28;B65H57/12;B65H54/44
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種毛細管繞管裝置，其特征在于，包括：

繞管基座，所述繞管基座上設置有N個繞管柱，其中，N為大于等于5的整數；

引導部件，所述引導部件朝向所述繞管柱引導毛細管；

升降機構，所述升降機構與所述引導部件連接，能夠帶動所述引導部件沿著所述繞管基座的旋轉軸方向相對于所述繞管基座平移；

移送機構，所述移送機構能夠帶動所述引導部件沿著垂直于所述旋轉軸的方向相對于所述繞管基座做往復運動；

第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述繞管基座旋轉；

所述升降機構、所述移送機構、所述引導部件均與所述繞管基座配合，用于使得所述毛細管交叉纏繞于所述繞管柱上。

2.如權利要求1所述的毛細管繞管裝置，其特征在于，所述升降機構包括平移部件、第二驅動件、第一控制器和第一檢測器，所述平移部件靠近所述繞管基座的一端與所述引導部件連接，所述第一控制器分別與所述第二驅動件和所述第一檢測器連接，所述第一檢測器用于對所述平移部件的所處位置進行檢測，當所述第一檢測器檢測到所述平移部件位于預設的折返點時，所述第一檢測器向所述第一控制器發送折返控制指令，所述第一控制器根據接收到的所述折返控制指令控制所述第二驅動件驅動所述平移部件做反向運動。

3.如權利要求2所述的毛細管繞管裝置，其特征在于，所述平移部件包括：

蝸輪蝸桿組件，所述蝸輪蝸桿組件包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與所述第二驅動件連接，所述蝸桿與所述引導部件連接，所述蝸輪與蝸桿齒嚙合；或

齒輪齒條組件，所述齒輪齒條組件包括齒輪、齒條與第一滑軌，所述齒輪與所述第二驅動件連接，所述齒條與所述第一滑軌活動連接，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒條靠近所述繞管基座的一端與所述引導部件連接。

4.如權利要求1-3任意一項所述的毛細管繞管裝置，其特征在于，所述移送機構包括：

偏心輪組件,所述偏心輪組件包括偏心輪和推送件，所述偏心輪與所述推送件連接，當所述偏心輪帶動所述推送件靠近所述引導部件的一端與所述引導部件抵接時，所述引導部件被送往所述繞管柱內側,當所述推送件與所述引導部件分離時，所述引導部件返回至所述繞管柱外側；或

曲柄滑塊組件，所述曲柄滑塊組件包括曲柄、搖桿、滑塊與第二滑軌，所述搖桿的一端與所述滑塊連接，所述搖桿遠離所述滑塊的一端與所述曲柄的一端連接，所述滑塊與所述第二滑軌活動連接，當所述滑塊與所述引導部件抵接時，所述引導部件被送往所述繞管柱內側,當所述滑塊與所述引導部件分離時，所述引導部件返回至所述繞管柱外側。

5.如權利要求4所述的毛細管繞管裝置，其特征在于，所述移送機構還包括第三驅動件、第二檢測器和第二控制器，所述第二控制器分別與所述第三驅動件和所述第二檢測器連接，所述第二檢測器用于對所述繞管柱的個數進行檢測，當所述第二檢測器檢測到每隔兩個所述繞管柱經過所述移送機構時，所述第二檢測器向所述第二控制器發送啟動控制指令，所述第二控制器控制所述第三驅動件驅動所述移送機構在所述繞管柱的內側與外側做往復運動。

6.如權利要求1所述的毛細管繞管裝置，其特征在于，所述繞管基座還包括轉盤，

所述繞管柱與所述轉盤采用鍵槽連接；或，

所述繞管柱與所述轉盤采用螺紋連接；或，

所述繞管柱與所述轉盤采用卡扣連接。

7.如權利要求6所述的毛細管繞管裝置，其特征在于，所述繞管柱遠離所述轉盤的一端還設置有困縛件，所述困縛件與所述繞管柱滑動連接，用于在繞管結束后將所述毛細管固定在所述繞管柱上。

8.如權利要求1所述的毛細管繞管裝置，其特征在于，所述引導部件包括具有空腔的空心管，所述繞管基座上還設置有毛細管固定件，所述毛細管穿過所述空心管的所述空腔，且所述毛細管靠近所述繞管基座的一端通過所述毛細管固定件與所述繞管基座連接。