[實(shí)用新型]一種消防滅火機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821769683.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN209108490U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南吉澤警用裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種消防滅火機(jī)器人，包括滅火機(jī)器人主體、車輪、固定塊、折疊固定組件、第一轉(zhuǎn)軸、水炮、高度調(diào)節(jié)組件和橫桿，所述滅火機(jī)器人主體的兩側(cè)外壁上安裝有車輪，所述滅火機(jī)器人主體的兩側(cè)外壁上設(shè)置有折疊固定組件，所述滅火機(jī)器人主體的兩側(cè)外壁上焊接固定有固定塊，所述固定塊的頂端外壁上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿；該設(shè)備折疊固定組件的設(shè)置，在橫桿的展開和支撐腳的支撐固定，使機(jī)器人放置更穩(wěn)定，解決了現(xiàn)有滅火機(jī)器人體積小，水炮進(jìn)行噴水時(shí)反沖力較大，容易造成機(jī)器人的晃動(dòng)影響噴水滅火的精確性，嚴(yán)重會(huì)使機(jī)器人側(cè)翻，造成機(jī)器人損壞的問題，通過高度調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)水炮高度的調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種消防滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)智能科技的發(fā)展與進(jìn)步，使機(jī)器人在消防方面也得到了廣泛的使用，現(xiàn)有的消防滅火機(jī)器人的構(gòu)造為機(jī)器人主機(jī)、機(jī)器人控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)、移動(dòng)自擺水炮、遙控天線、設(shè)備充電器等，消防滅火機(jī)器人主要的作用是代替消防隊(duì)員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施有效的滅火救援作業(yè)。

但現(xiàn)有的消防滅火機(jī)器人為了能靈活移動(dòng)一般體積較小，但水炮進(jìn)行噴水時(shí)反沖力較大，容易造成機(jī)器人的晃動(dòng)影響噴水滅火的精確性，嚴(yán)重會(huì)使機(jī)器人側(cè)翻，造成機(jī)器人損壞，現(xiàn)有消防滅火機(jī)器人水炮的高度多為固定，不能進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，不利于對(duì)高處進(jìn)行噴水滅火。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防滅火機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種消防滅火機(jī)器人，包括滅火機(jī)器人主體、車輪、履帶、折疊固定組件、進(jìn)水管、水炮、高度調(diào)節(jié)組件和限位塊，所述滅火機(jī)器人主體的兩側(cè)外壁上安裝有車輪，所述滅火機(jī)器人主體的兩側(cè)外壁上設(shè)置有折疊固定組件；

所述折疊固定組件包括固定塊、第一轉(zhuǎn)軸、橫桿、第一液壓桿、第二轉(zhuǎn)軸、第二液壓桿、支撐腳、橡膠墊、第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述滅火機(jī)器人主體的兩側(cè)外壁上焊接固定有固定塊，所述固定塊的頂端外壁上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿，所述滅火機(jī)器人主體位于橫桿一側(cè)的外壁連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的底端通過第二轉(zhuǎn)軸與滅火機(jī)器人主體的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一液壓桿的第一伸縮桿一端通過第二轉(zhuǎn)軸與橫桿的中部一側(cè)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫桿一端的底端外壁上螺栓安裝有第二液壓桿，所述第二液壓桿的第二伸縮桿的一端固定連接有支撐腳，所述支撐腳的底部外壁上貼合有橡膠墊，所述滅火機(jī)器人主體的頂端內(nèi)壁上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)組件；

所述高度調(diào)節(jié)組件包括安裝槽、第三液壓桿、安裝板和第三伸縮桿，所述滅火機(jī)器人主體的頂端內(nèi)壁上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的底端內(nèi)壁兩側(cè)螺栓固定有第三液壓桿，所述第三液壓桿的第三伸縮桿頂端外壁上焊接固定有安裝板，所述安裝板的頂端外壁上安裝有水炮,且水炮的一端連接有進(jìn)水管。

進(jìn)一步的，所述滅火機(jī)器人主體的兩側(cè)外壁位于車輪的一側(cè)安裝有履帶。

進(jìn)一步的，所述第三液壓桿的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩第三液壓桿為同一規(guī)格。

進(jìn)一步的，所述固定塊位于橫桿一側(cè)的頂端外壁上焊接固定有限位塊。

進(jìn)一步的，所述支撐腳的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且支撐腳呈喇叭狀。

進(jìn)一步的，所述履帶的外壁上貼合有阻燃防靜電橡膠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該實(shí)用新型，折疊固定組件的設(shè)置，在橫桿的展開和支撐腳的支撐固定，使機(jī)器人放置更穩(wěn)定，解決了現(xiàn)有滅火機(jī)器人體積小，水炮進(jìn)行噴水時(shí)反沖力較大，容易造成機(jī)器人的晃動(dòng)影響噴水滅火的精確性，嚴(yán)重會(huì)使機(jī)器人側(cè)翻，造成機(jī)器人損壞的問題，通過高度調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)水炮高度的調(diào)節(jié)，豐富了水炮噴水方向的可調(diào)節(jié)性，有利于與消防滅火的使用。

附圖說明