[實(shí)用新型]全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821769578.3
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209147946U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭貞平;黃麟;胡俊平;錢曉忠;張小紅
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，包括機(jī)體(1)和機(jī)架(11)，其特征在于：所述機(jī)體(1)包括位于中間位置的檢測單元(2)以及分別位于檢測單元(2)兩側(cè)的上料單元(3)和下料單元(4)，機(jī)架(11)上對應(yīng)檢測單元(2)設(shè)有用于運(yùn)送圓柱玻璃棒的升降平移搬運(yùn)裝置(5)，檢測單元(2)包括

若干個呈直線型狀布置用于支撐圓柱玻璃棒的支撐件(21)；

對應(yīng)圓柱玻璃棒設(shè)置的檢測件，檢測件包括檢測板(211)和若干個環(huán)繞檢測板(211)固定的檢測探頭(212)，檢測板(211)中心對應(yīng)圓柱玻璃棒開孔設(shè)置，且檢測板(211)整體平行圓柱玻璃棒滑移連接在機(jī)體(1)上；

支撐件(21)包括垂直于水平面設(shè)置的支撐氣缸(213)，支撐氣缸(213)的輸出軸上固定有用于支撐圓柱玻璃棒的支撐塊(214)，檢測板(211)滑移靠近支撐件(21)時，支撐氣缸(213)的輸出軸收回避免干涉，檢測板(211)通過后，支撐氣缸(213)的輸出軸恢復(fù)原位以支撐圓柱玻璃棒；

升降平移搬運(yùn)裝置(5)包括若干個相互平行用于抓住并抬升圓柱玻璃棒的搬運(yùn)爪(51)、設(shè)于機(jī)架(11)上用于帶動搬運(yùn)爪(51)上下滑移的升降件(52)以及用于帶動搬運(yùn)爪(51)左右移動的平移件(53)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)爪(51)包括連接臂(511)以及設(shè)于連接臂(511)末端的搬運(yùn)塊(512)，連接臂(511)末端設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸(513)，用于帶動搬運(yùn)塊(512)沿其自身中心線旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述平移件(53)包括平行于水平面滑動連接在機(jī)架(11)上的平移桿(531)，平移桿(531)與連接臂(511)固定，升降件(52)包括垂直于水平面滑動連接在機(jī)架(11)上的升降塊(521)，用于帶動平移桿(531)升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述上料單元(3)包括設(shè)于機(jī)體(1)上的輸送鏈(31)，輸送鏈(31)上設(shè)有若干個用于承載圓柱玻璃棒的輸送塊(32)，輸送塊(32)環(huán)繞并固定在輸送鏈(31)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述輸送鏈(31)通過設(shè)于機(jī)體(1)上的上料電機(jī)(33)帶動旋轉(zhuǎn)，上料單元(3)與下料單元(4)的結(jié)構(gòu)相同且二者關(guān)于檢測單元(2)相互對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述下料單元(4)包括用于承載圓柱玻璃棒中合格品的第一輸送件(41)和用于承載不合格品的第二輸送件(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述檢測單元(2)、上料單元(3)和下料單元(4)的機(jī)體(1)底部均對應(yīng)設(shè)有若干個用于支撐機(jī)體(1)的水平調(diào)節(jié)輪(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動圓柱玻璃棒視覺檢測設(shè)備，其特征在于：所述支撐塊(214)和升降塊(521)上均開設(shè)有用于容納圓柱玻璃棒的開口(215)，開口(215)整體呈“V”字形設(shè)置。