[實用新型]一種能垂直升降的特種飛機

有效

• 申請號: 201821769447.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN212099332U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王志成;李玉龍;羅哲遠;王鵬飛;肖鳳蘭;肖雄;陳奕榮;王美航;吳竹青
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：包括機身、機翼、尾翼、旋翼裝置、前支撐架、后支撐架、前轉臂機構、后轉臂機構、牽引裝置；

機翼布置在機身的上方；

旋翼裝置包括多個螺旋槳，每個螺旋槳配套一個發動機；多個發動機采用分布式排列方式布局在機翼前方、機翼后方；

機翼前方的發動機通過發動機機座安裝在前轉臂機構上；前轉臂機構位于前支撐架與機翼的前緣之間；

機翼后方的發動機通過發動機機座安裝在后轉臂機構上；后轉臂機構位于機翼的后緣與后支撐架之間；

當所有螺旋槳的轉軸處于豎直向上位置時，機翼前方的螺旋槳和機翼后方的螺旋槳的位置都高于機翼，機翼前方的螺旋槳的位置低于機翼后方的螺旋槳的安裝高度，或者機翼前方的螺旋槳和機翼后方的螺旋槳基本同高；

牽引裝置包括牽引纜繩，牽引纜繩的前后兩端分別連接在前轉臂機構和后轉臂機構上，牽引裝置牽引前轉臂機構和后轉臂機構偏轉從而帶動機翼前方的螺旋槳和機翼后方的螺旋槳位置和朝向的變化，從而改變機翼前方的螺旋槳和機翼后方的螺旋槳產生的拉力的方向。

2.根據權利要求1所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：機翼左右翼尖外側位置也布置有發動機和螺旋槳；位于機翼的左右翼尖外側的發動機通過支架與機身或機翼相連。

3.根據權利要求1或2所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：前支撐架和后支撐架上都裝有限位裝置，限位裝置起限制前轉臂機構和后轉臂機構的轉動角度的作用，前轉臂機構的最大轉動角度等于或略大于90°，后轉臂機構的轉動角度不超過45°。

4.根據權利要求1或2所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：牽引纜繩套有護套；

或者，

牽引裝置還包括導輪，導輪上設有凹槽，牽引纜繩于凹槽中通過，導輪處設有擋板或防護罩，防止牽引纜繩脫離導輪凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：機身上設有牽引纜繩定位裝置，牽引纜繩定位裝置能將牽引纜繩的中段鎖定在機身上標有飛行模式的標注處位置上。

6.根據權利要求1或2所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：牽引裝置的操控方式至少有兩種：采用機電裝置或者直接用人力操控；采用人力操控方式時，牽引裝置還包括飛行模式操作手柄，便于人工操控飛行模式的轉換；采用人力操控方式時，飛行模式操作手柄還能通過這樣結構定位：在機身上標有飛行模式的標注處的前后位置各安裝一個導輪，在機身上標有飛行模式的標注處的下方設置飛行模式操作手柄定位孔或定位掛鉤。

7.根據權利要求1或2所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：還配有傳統的人工操控系統和固定翼飛機模式飛行控制器；固定翼飛機模式飛行控制器與機翼前方的發動機的轉速控制器、機翼后方的發動機的轉速控制器、尾翼舵機進行電的連接；固定翼飛機模式飛行控制器的作用主要是用來控制機翼前方和后方的發動機的轉速、控制尾翼的偏轉從而控制特種飛機的飛行姿態；

旋翼裝置還包括多軸飛行器模式飛行控制器，主要用來控制各發動機的轉速從而控制本能垂直升降的特種飛機的飛行姿態。

8.根據權利要求1或2所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：在前轉臂機構和前支撐架之間還配有鎖定裝置，在后轉臂機構和后支撐架之間也配有鎖定裝置。

9.根據權利要求1或2所述的一種能垂直升降的特種飛機，其特征在于：旋翼裝置上的發動機為電機；每個電機配一個電子調速器，電子調速器與多軸飛行器模式飛行控制器相連。