[實用新型]一種用于中央空調(diào)風(fēng)管清潔的履帶式清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821768614.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209238626U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周一嬋
• 申請（專利權(quán)）人: 永春佳榮紙箱有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00;A61L2/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于中央空調(diào)風(fēng)管清潔的履帶式清潔機器人，其結(jié)構(gòu)包括支撐板(1)、清潔毛刷(19)，其特征在于：所述支撐板(1)通過支撐柱(2)固定連接在行走裝置(3)上方，所述行走裝置(3)包括履帶(31)、左擋板(32)、右擋板(33)、驅(qū)動電機(34)、小錐齒輪(35)、大錐齒輪(36)、驅(qū)動輪(37)、張緊輪(38)和平衡輪(39)，所述左擋板(32)和右擋板(33)分別位于履帶(31)左右兩側(cè)，所述驅(qū)動電機(34)固定焊接在左擋板(32)和右擋板(33)內(nèi)側(cè)壁，且驅(qū)動電機(34)輸出軸通過聯(lián)軸器傳動連接有小錐齒輪(35)，所述小錐齒輪(35)嚙合連接有大錐齒輪(36)，所述大錐齒輪(36)嚙合連接有驅(qū)動輪(37)，所述驅(qū)動輪(37)與履帶(31)內(nèi)側(cè)嚙合連接，且驅(qū)動輪(37)通過履帶(31)轉(zhuǎn)動連接有張緊輪(38)，所述張緊輪(38)右側(cè)安設(shè)有平衡輪(39)，所述平衡輪(39)與履帶(31)內(nèi)側(cè)嚙合連接，所述行走裝置(3)內(nèi)側(cè)擋板固定焊接有橫桿(4)，所述橫桿(4)頂端固定連接有加固桿(5)，且橫桿(4)中部固定焊接有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)另一端與支撐板(1)底面焊接連接，所述支撐板(1)頂面前側(cè)兩端分別固定安設(shè)有底座(71)，所述底座(71)上固定安裝有彩色攝像頭(7)，所述彩色攝像頭(7)通過底座(71)固定設(shè)置在支撐板(1)頂面，所述支撐板(1)頂面前后兩側(cè)中部分別固定安裝有紫外線消毒燈(9)，且支撐板(1)后側(cè)的紫外線消毒燈(9)前側(cè)焊接有安裝座(8)，所述安裝座(8)中部通過螺栓連接有電動伸縮桿(10)，且安裝座(8)前側(cè)設(shè)置有一對相互平行的固定座(13)，所述固定座(13)底端固定焊接在支撐板(1)頂面，且兩個固定座(13)通過連接軸(14)連接，所述連接軸(14)兩端連接有連接桿(15)，所述連接桿(15)另一端通過螺栓與電動伸縮桿(10)螺絲連接，所述電動伸縮桿(10)中部固定連接有活塞桿(12)，所述活塞桿(12)底端活動連接有液壓缸(11)，所述液壓缸(11)通過底板(111)固定焊接在支撐板(1)頂面，所述電動伸縮桿(10)頂端固定焊接在套筒(17)外表面，所述套筒(17)左端安裝有轉(zhuǎn)動電機(16)，所述轉(zhuǎn)動電機(16)輸出端通過套筒(17)傳動連接有轉(zhuǎn)軸(18)，所述轉(zhuǎn)軸(18)外表面嵌設(shè)有多組清潔毛刷(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中央空調(diào)風(fēng)管清潔的履帶式清潔機器人，其特征在于：所述支撐板(1)頂面后側(cè)安設(shè)有連接器(6)，所述連接器(6)通過導(dǎo)線與控制箱連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中央空調(diào)風(fēng)管清潔的履帶式清潔機器人，其特征在于：所述清潔毛刷(19)為可安裝拆卸結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中央空調(diào)風(fēng)管清潔的履帶式清潔機器人，其特征在于：所述彩色攝像頭(7)上可安裝攝像頭自動刮灰器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中央空調(diào)風(fēng)管清潔的履帶式清潔機器人，其特征在于：所述履帶(31)設(shè)置為橡膠履帶。