[實用新型]擺動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821768195.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209335542U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 陳志勇
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

1.一種擺動機構(gòu)，其特征在于，包括：

擺動組件，所述擺動組件包括底座、擺動板體、兩個支撐架及兩個連接塊，兩個所述支撐架分別設(shè)置于所述底座的兩端上，所述擺動板體的兩端分別鉸接于兩個所述支撐架上，兩個所述連接塊分別設(shè)置于所述擺動板體上；及

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括安裝架、傳動絲桿、升降塊、導軌、滑塊、擺動驅(qū)動部、主動輪、從動輪、傳動帶及兩個活動桿，所述擺動驅(qū)動部設(shè)置于所述安裝架上，所述擺動驅(qū)動部的輸出軸與所述主動輪連接，所述傳動絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝架上，且所述從動輪與所述傳動絲桿的一端連接，所述傳動帶的第一端套置于所述主動輪上，所述傳動帶的第二端套置于所述從動輪上，所述導軌設(shè)置于所述安裝架上，所述滑塊滑動于所述導軌上，所述升降塊設(shè)置于所述傳動絲桿上，且所述升降塊設(shè)置于所述滑塊上，兩個所述活動桿的第一端分別鉸接于兩個所述連接塊上，兩個所述活動桿的第二端分別鉸接于所述升降塊的兩側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述擺動板體上開設(shè)有多個避位凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述擺動組件還包括多個定位塊，多個所述定位塊間隔設(shè)置于所述擺動板體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述定位塊具有長方形的橫截面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述擺動組件還包括兩個擺動鉸接件，所述擺動鉸接件包括兩個擺動軸承及兩個擺動軸，兩個所述擺動軸承分別設(shè)置于兩個所述支撐架上，兩個所述擺動軸分別穿設(shè)兩個擺動軸承，且兩個擺動軸的端部分別與擺動板體的兩端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述擺動驅(qū)動部為電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述升降塊包括升降塊體及絲桿襯套，所述絲桿襯套設(shè)置于所述升降塊體上，所述傳動絲桿設(shè)置于所述絲桿襯套內(nèi)，所述升降塊體設(shè)置于所述滑塊上，兩個所述活動桿的第二端分別鉸接于所述升降塊體的兩側(cè)面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述活動桿具有長方形的橫截面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件包括感應(yīng)片及傳感器，所述感應(yīng)片設(shè)置于所述升降塊體上，所述傳感器設(shè)置于所述安裝架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擺動機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器為光電傳感器。