[實(shí)用新型]視頻定位斷喙裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821767430.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209236445U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘道廣;劉博;鐘珊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博世樂科技有限公司
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 呂曉蕾

一種視頻定位斷喙裝置，它屬于禽類機(jī)械斷喙裝置；它包括固定禽頭的面罩機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于推動禽頭和面罩機(jī)構(gòu)的推動機(jī)構(gòu)以及激光發(fā)射裝置，面罩機(jī)構(gòu)連接一實(shí)現(xiàn)面罩移動的滑軌機(jī)構(gòu)；其特征在于它還包括一個(gè)位于面罩機(jī)構(gòu)初始位置和激光發(fā)射裝置之間的虛擬斷喙操作面，推動機(jī)構(gòu)置于虛擬斷喙操作面的前方；在斷喙操作面位置處設(shè)置有一攝像頭以及完成視頻圖像處理并發(fā)出位置移動指令的視頻處理系統(tǒng)，攝像頭的攝像方向與虛擬斷喙操作面平行；在攝像頭的成像視野內(nèi)置一虛擬標(biāo)記；推動機(jī)構(gòu)與視頻處理系統(tǒng)電氣連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了斷喙推進(jìn)速度和距離的自動控制，從而有效地保證了斷喙的效果和雛禽的存活率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種視頻定位斷喙裝置，它屬于大規(guī)模禽類喂養(yǎng)過程中的一種機(jī)械斷喙裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代大規(guī)模的禽類養(yǎng)殖常需要在一日齡時(shí)進(jìn)行斷喙操作，從而減輕大規(guī)模養(yǎng)殖帶來的啄癖影響和提高飼料利用率。現(xiàn)有的多種一日齡斷喙技術(shù)及裝置多使用固定不動的面罩來限制禽頭的運(yùn)動，對伸出面罩的禽喙部分進(jìn)行斷喙操作。但是由于品種和蛋重的變化，一日齡雛禽的頭型和實(shí)際喙長有很大差異。因此在實(shí)際操作中，雛禽伸出面罩孔的長度差異變化較大：部分雛禽的斷喙長度過長，影響雛禽的存活率；而部分雛禽的斷喙長度過短，影響斷喙的效果。

現(xiàn)有技術(shù)中的一些自動定位斷喙裝置結(jié)構(gòu)會存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度高的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以有效保證斷喙的效果和雛禽的存活率的視頻定位斷喙裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種視頻定位斷喙裝置，它包括用于固定禽頭的面罩機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于推動禽頭和面罩機(jī)構(gòu)的推動機(jī)構(gòu)以及一個(gè)激光發(fā)射裝置，所述的面罩機(jī)構(gòu)連接一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)面罩移動的滑軌機(jī)構(gòu)；其特征在于它還包括一個(gè)位于面罩機(jī)構(gòu)初始位置和激光發(fā)射裝置之間的虛擬斷喙操作面，所述的推動機(jī)構(gòu)置于虛擬斷喙操作面的前方；在所述的斷喙操作面位置處設(shè)置有一攝像頭以及完成視頻圖像處理并發(fā)出位置移動指令的視頻處理系統(tǒng)，所述的攝像頭的攝像方向與虛擬斷喙操作面平行；在所述的攝像頭的成像視野內(nèi)置一虛擬標(biāo)記；所述的推動機(jī)構(gòu)與視頻處理系統(tǒng)電氣連接。

所述的面罩機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直設(shè)置的面板，在所述的面板上設(shè)置有一容納禽頭面部的凹陷結(jié)構(gòu)，在凹陷結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一實(shí)現(xiàn)禽喙穿出面板的出口；所述的虛擬標(biāo)記置于攝像頭視野中的切割操作面上。

所述的推動結(jié)構(gòu)包括一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，在所述的步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上連接一推進(jìn)驅(qū)動桿，在所述的推進(jìn)驅(qū)動桿上設(shè)置有一禽頭控制叉。

本實(shí)用新型利用攝像頭和視頻圖像處理并發(fā)出位置移動指令的視頻處理系統(tǒng)控制斷喙推進(jìn)速度和距離，有效提升了斷喙精度，其斷喙長度也可調(diào)節(jié)靈活，從而進(jìn)一步地保證斷喙的效果和雛禽的存活率。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合圖1，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

如圖1中所示：

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括用于固定禽頭的面罩機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于推動禽頭和面罩機(jī)構(gòu)的推動機(jī)構(gòu)以及一個(gè)激光發(fā)射裝置，所述的面罩機(jī)構(gòu)連接一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)面罩移動的滑軌機(jī)構(gòu)。所述的面罩機(jī)構(gòu)和用于實(shí)現(xiàn)面罩移動的滑軌機(jī)構(gòu)在本申請人的前期專利申請中已經(jīng)了進(jìn)行公開，該專利申請?zhí)枮椋?01821596633.3。