[實(shí)用新型]一種自動(dòng)碰焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821767205.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN209125093U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯添財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門廣福鑫實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/02
• 分類號(hào): B23K11/02;B23K11/36;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，包括碰焊機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述碰焊機(jī)構(gòu)包括第一工裝治具(1)、第二工裝治具(28)、碰焊臺(tái)和夾持板(27)，所述第一工裝治具(1)側(cè)壁設(shè)有控制按鈕一(15)，所述第一工裝治具(1)中部設(shè)有滾珠絲桿一(3)，所述滾珠絲桿一(3)和所述第二工裝治具(28)活動(dòng)連接，所述滾珠絲桿一(3)一端和伺服電機(jī)一(16)固定連接，所述伺服電機(jī)一(16)設(shè)有位移傳感器一(17)，所述第二工裝治具(28)中部設(shè)有滾珠絲桿二(26)，所述滾珠絲桿二(26)和所述夾持板(27)活動(dòng)連接，所述滾珠絲桿二(26)一端和伺服電機(jī)二(24)固定連接，所述伺服電機(jī)二(24)設(shè)有位移傳感器二(25)，所述夾持板(27)設(shè)有讓位孔且頂部放置固定盤(23)，所述碰焊臺(tái)包括本體(20)、支撐臂一(22)和支撐臂二(32)，所述本體(20)兩側(cè)分別設(shè)有編碼面板(21)、碰焊控制面板(19)和總控箱(18)，所述支撐臂一(22)一側(cè)固定連接氣缸一(2)，所述氣缸一(2)的輸出端連接碰焊頭一(29)，所述支撐臂二(32)一側(cè)固定連接氣缸二(31)，所述氣缸二(31)的輸出端連接碰焊頭二(30)，所述碰焊頭一(29)和碰焊頭二(30)均為長條形碰焊頭且位于同一垂直軸上，所述裝配機(jī)構(gòu)包括第三工裝治具(100)，所述第三工裝治具(100)一側(cè)設(shè)有控制按鈕二(14)和控制按鈕三(13)，所述第三工裝治具(100)內(nèi)部中空且上部設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)內(nèi)部中空，所述升降臺(tái)中部設(shè)有支撐條(8)，所述支撐條(8)底部連接氣缸三(7)，所述升降臺(tái)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有滑輪組(5)，所述滑輪組(5)為兩組，所述第三工裝治具(100)內(nèi)架設(shè)出網(wǎng)部件，所述出網(wǎng)部件為兩個(gè)且結(jié)構(gòu)相同，所述出網(wǎng)部件包括固定臺(tái)(9)，所述固定臺(tái)(9)頂部設(shè)有頂柱(11)，所述固定臺(tái)(9)底部設(shè)有氣缸四(10)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于：所述夾持板(27)設(shè)有氣動(dòng)夾持器(4)，所述氣動(dòng)夾持器包括夾條(42)，所述夾條(42)底部兩側(cè)設(shè)有氣缸五(41)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于：所述升降臺(tái)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有擋板(6)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于：所述滾珠絲桿一(3)和所述滾珠絲桿二(26)均通過聯(lián)軸器和所述伺服電機(jī)一(16)和所述伺服電機(jī)二(24)固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于：所述位移傳感器一(17)和所述位移傳感器二(25)均為角位移傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于：所述固定盤(23)內(nèi)設(shè)有矩形腔，所述矩形腔四周設(shè)有定位孔，所述矩形腔內(nèi)架設(shè)多條互相十字交錯(cuò)的鋼條。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于：所述鋼條上設(shè)有定位孔。

8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于：所述夾持板(27)遠(yuǎn)離所述裝配機(jī)構(gòu)一端設(shè)有阻擋件(200)。