[實用新型]一種自動送料機器人沖擊系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821765904.3 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN209014411U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫茂杰;孫敬忠;張華偉;徐宗立;姜鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01N3/30 | 分類號： | G01N3/30;G01N3/32;B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 | 代理人： | 郝偉揚 |
| 地址： | 211500 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人本體 視覺系統(tǒng) 本實用新型 機器人系統(tǒng) 沖擊系統(tǒng) 夾爪裝置 平臺裝置 自動送料 沖擊機 冷卻槽 冷卻機 機器人 擺放 試樣定位裝置 光源安裝板 機器人底座 相機安裝板 一次性冷卻 錯誤產(chǎn)生 定位裝置 固定托板 試樣特征 壓緊氣缸 自動記錄 上傳 壓板 砧座 光源 相機 清晰 保證 | ||
1.一種自動送料機器人沖擊系統(tǒng)，包括沖擊機系統(tǒng)（1）、冷卻機系統(tǒng)（2）、機器人系統(tǒng)（3）及擺料平臺裝置（4）；其特征在于：
所述冷卻機系統(tǒng)（2）設(shè)有冷卻槽（8），冷卻槽（8）上設(shè)有試樣定位裝置（19）；
所述機器人系統(tǒng)（3）包括機器人本體系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)及夾爪裝置（7）；所述機器人本體系統(tǒng)包括機器人底座（5）、機器人本體（6）；
所述視覺系統(tǒng)包括相機安裝板（11）、光源安裝板（12）；所述相機安裝板（11）與機器人本體（6）連接，相機安裝板（11）內(nèi)部設(shè)置有相機（13）；所述光源安裝板（12）與相機安裝板（11）連接，光源安裝板（12）內(nèi)部設(shè)置有光源（14）；
所述夾爪裝置（7）包括固定托板（15）、壓緊氣缸（16）及壓板（17）；所述固定托板（15）與光源安裝板（12）連接；所述壓緊氣缸（16）固定于固定托板（15），壓板（17）與壓緊氣缸（16）連接；
所述擺料平臺裝置（4）包括人工擺放定位裝置（9）、人工擺放平臺（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的自動送料機器人沖擊系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人本體（6）為六軸機器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的自動送料機器人沖擊系統(tǒng)，其特征在于：所述夾爪裝置（7）還包括防粘連裝置（18），防粘連裝置（18）設(shè)置在壓板（17）前方位置。
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