[實用新型]諧波齒輪減速機有效
| 申請號： | 201821765138.0 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN209228978U | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 楊敬明;蘇文政;姚景彬 | 申請（專利權）人： | 新普科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H55/17;F16H55/06 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 臧微微;王春光 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒形成部 剛輪 諧波齒輪減速機 接合部 本實用新型 接合 發波器 內齒部 外齒部 柔輪 嚙合 電機一體化 制造 | ||
【權利要求書】：
1.一種諧波齒輪減速機，其特征在于，所述諧波齒輪減速機包含：
一發波器；
一剛輪，具有一內齒部；以及
一柔輪，套設于該發波器，并被設置于該剛輪之內，且具有一外齒部，該外齒部部分嚙合于該內齒部；
其中，該剛輪包含一齒形成部、一接合部及一本體部，該接合部位于該本體部及該齒形成部之間，該接合部能將該本體部及該齒形成部接合。
2.如權利要求1所述的諧波齒輪減速機，其中，該本體部的剛性相異于該齒形成部的剛性。
3.如權利要求2所述的諧波齒輪減速機，其中，該本體部的剛性，大于該齒形成部的剛性。
4.如權利要求1至3任一項所述的諧波齒輪減速機，其中，該接合部為一鉚釘或一螺絲，該接合部能將該本體部及該齒形成部固定。
5.如權利要求1至3任一項所述的諧波齒輪減速機，其中，該接合部為一利用壓力處理或熱處理所形成的接著層。
6.如權利要求5所述的諧波齒輪減速機，其中，該接著層為一焊接層、一固相接合層或壓合層。
7.如權利要求5所述的諧波齒輪減速機，其中，該接著層是利用非填料方式形成的接著層。
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