[實用新型]一種抓取機構及抓取機

有效

• 申請號: 201821765090.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209536394U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 孟亞平
• 申請（專利權）人: 考邁托（佛山）擠壓科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

本實用新型公開一種抓取機構，包括機架，機架上設有鉤爪，鉤爪與機架用張爪轉軸連接，機架上還設有滑片、驅動器，滑片與鉤爪之間連接有聯動片，機架上設有可上下移動的抵接器，抵接器上設有抵接端，所述抵接端設在鉤爪的下方，抵接器上設有感應區。使用時，機架上固定連接有可感知感應區發生位移的傳感器，當機架整體持續往下移動時，抵接端碰到支撐棒后抵接器往上移動，傳感器感知感應區發生位移時，驅動器動作，讓兩個鉤爪張開，接著讓兩個鉤爪合攏，從而勾住鋁型材，這樣就實現了支撐棒的抓取。本實用新型提供的抓取機能一次性抓取多個支撐棒，并往上抬，從而實現所有放置在支撐棒上的鋁型材的抓取。本實用新型用于鋁型材抓取設備。

技術領域

本實用新型涉及鋁材加工領域，特別涉及一種抓取機構及抓取機。

背景技術

鋁型材往往采用擠出的工藝制成，其長度非常的長，這樣就給鋁型材的轉運帶來了巨大的麻煩。現有技術往往是一根一根進行轉運的，本領域技術人員希望能對多根鋁型材同時搬運。發明人想到了一種搬運方式，就是將很多的鋁型材堆疊在一起，然后在下面墊上若干個條從左到右間隔設置的支撐棒，支撐棒沿前后設置，然后用上料裝置勾住支撐棒，通過提升、移動來實現鋁型材的轉運。現有設計中，對一根支撐棒進行抓取的結構復雜。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種結構簡單的抓取結構及抓取機。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種抓取機構，包括機架，機架上設有呈左右鏡像設置的兩個鉤爪，鉤爪與機架用張爪轉軸連接，機架上還設有滑片、驅動滑片上下移動的驅動器，滑片與鉤爪之間連接有聯動片，聯動片與鉤爪一對一對應連接，聯動片上設有兩個聯動轉軸，同一個聯動片上的兩個聯動轉軸的連線稱為驅動線，所述驅動線傾斜設置，同一個聯動片上的兩個聯動轉軸分別與鉤爪、滑片連接，所述兩個聯動轉軸左右鏡像設置，機架上設有可上下移動的抵接器，抵接器上設有抵接端，所述抵接端設在鉤爪的下方，抵接器上設有感應區。

作為上述方案的進一步改進，所述驅動器為油缸或氣缸或電動推桿，驅動器的本體與機架連接，驅動器的伸縮端與滑片連接。

作為上述方案的進一步改進，所有的聯動轉軸均設在張爪轉軸的上方，所述兩個聯動片的驅動線相交設置。

作為上述方案的進一步改進，所述兩個鉤爪的下端均設有相對設置的橫向設置的鉤子部。

作為上述方案的進一步改進，機架上設有豎直設置的第一滑軌，第一滑軌與滑片連接。

作為上述方案的進一步改進，機架上設有豎直設置的第二滑軌，第二滑軌與抵接器連接。

作為上述方案的進一步改進，機架上固定連接有可感知感應區發生位移的傳感器，所述傳感器與驅動器信號連接。

一種抓取機，包括橫移伸縮器，若干個滑移組、橫向設置的具有內腔的懸梁、從下方伸入所述內腔的移梁，移梁的前側、后側均設有抓取組，前側、后側的抓取組前后鏡像設置，抓取組包括若干個從左到右間隔設置的上所述的抓取機構，移梁的前側、后側均從左到右間隔地設有所述若干個滑移組，滑移組包括滾輪、輪導軌，輪導軌上設有橫向設置的滑槽，滾輪與滑槽連接，輪導軌與移梁/懸梁連接，對應地滾輪與懸梁/移梁連接，橫移伸縮器的兩端分別與懸梁、移梁連接。

作為上述方案的進一步改進，橫移伸縮器為油缸或氣缸或電動推桿。