[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821764832.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208805156U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董文浩;徐棟全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞光亞智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01N21/84
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括底座、輸送線(xiàn)、托盤(pán)、到位傳感器、攝像機(jī)和控制處理單元，所述控制處理單元與所述輸送線(xiàn)、到位傳感器和所述攝像機(jī)信號(hào)連接；所述輸送線(xiàn)設(shè)置于所述底座上；所述托盤(pán)于所述輸送線(xiàn)上輸送并用于放置電池；所述到位傳感器沿所述輸送線(xiàn)設(shè)置以用于檢測(cè)所述托盤(pán)是否到位并將托盤(pán)到位信號(hào)傳送到所述控制處理單元；所述攝像機(jī)設(shè)置于所述輸送線(xiàn)上，所述控制處理單元控制所述攝像機(jī)對(duì)所述托盤(pán)進(jìn)行圖像采集，所述攝像機(jī)將采集的圖像發(fā)送到所述控制處理單元進(jìn)行處理分析以得到電池在位信息。本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

鋰電池在注液封殼后生產(chǎn)的過(guò)程中主要有預(yù)充、化成、OCV、分容、等級(jí)分選等幾個(gè)工序。電池在使用托盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)，會(huì)對(duì)托盤(pán)中的每個(gè)電池做相同的工步。而每一批次的電池，最后一盤(pán)(尾盤(pán))一般都不能裝滿(mǎn)整個(gè)托盤(pán)，甚至可能尾盤(pán)中只裝了幾個(gè)電池。如果對(duì)托盤(pán)中的空位也進(jìn)行OCV、分選等操作，會(huì)增加不必要的工時(shí)，電池空位也會(huì)被當(dāng)作不合格電池，不僅浪費(fèi)大量的時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，也會(huì)造成電池生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)不準(zhǔn)。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是使用傳感器來(lái)檢測(cè)電池在位信息，這種檢測(cè)方法不但成本高，而且檢測(cè)效率低。

因此，越來(lái)越需要一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)的基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)的基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置。

一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括底座、輸送線(xiàn)、托盤(pán)、到位傳感器、攝像機(jī)和控制處理單元，所述控制處理單元與所述輸送線(xiàn)、到位傳感器和所述攝像機(jī)信號(hào)連接；

所述輸送線(xiàn)設(shè)置于所述底座上；

所述托盤(pán)于所述輸送線(xiàn)上輸送并用于放置電池；

所述到位傳感器沿所述輸送線(xiàn)設(shè)置以用于檢測(cè)所述托盤(pán)是否到位并將托盤(pán)到位信號(hào)傳送到所述控制處理單元；

所述攝像機(jī)設(shè)置于所述輸送線(xiàn)上，所述控制處理單元控制所述攝像機(jī)對(duì)所述托盤(pán)進(jìn)行圖像采集，所述攝像機(jī)將采集的圖像發(fā)送到所述控制處理單元進(jìn)行處理分析以得到電池在位信息。

本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的電池在線(xiàn)檢測(cè)裝置通過(guò)設(shè)置攝像機(jī)，可以對(duì)托盤(pán)內(nèi)的電池進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像傳送到控制處理單元進(jìn)行處理分析，從而判斷托盤(pán)中的電池?cái)?shù)量及位置，并在后續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程中略過(guò)電池空位，節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；到位傳感器可以對(duì)托盤(pán)是否到位進(jìn)行檢測(cè)，從而在托盤(pán)到位后再由控制處理單元控制攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，提高圖像采集的有效率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述輸送線(xiàn)包括輸送架，所述輸送架固定在所述底座上，所述輸送架上設(shè)置有滑動(dòng)槽；

所述托盤(pán)滑動(dòng)設(shè)置于所述輸送架的滑動(dòng)槽上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述輸送架的滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有多個(gè)滾輪。

進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括支架，所述支架架設(shè)于所述輸送線(xiàn)上且其底部固定在所述底座上；

所述攝像機(jī)固定在所述支架上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支架上還固定有夾具，所述攝像機(jī)通過(guò)所述夾具固定在所述支架上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述到位傳感器為紅外傳感器。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述控制處理單元為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。