[實用新型]一種小球進料的機構

有效

• 申請號: 201821763980.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN208992109U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 鄭松水;鄭茂輝
• 申請（專利權）人: 廈門銳大自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種小球進料的機構,包含支架，所述支架上設置有球桶和切換氣缸，所述球桶通過上下滑板與所述支架滑動連接，所述支架上設置有氣缸，所述氣缸的輸出端與所述上下滑板的滑動端連接，所述球桶的上端設置有小球入口，所述球桶的下端設置有球桶座，所述球桶座內設置有容納單個小球通過的通孔，本實用新型通過兩次切換就能實現小球進料功能，并且一個工位一次只進一個，在這個機構上設置了兩個工位，可以實現一次完成兩個工位的小球進料功能，降低成本，提供了效率。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配設備，尤其涉及一種小球進料機構。

背景技術

在泡沫泵自動組裝技術領域中，小球的進料一般都是通過直振方式進料，一次進料完成一個工位，成本比較大，小球的體積小，要實現每個工位每次只進一個的難度比較大。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，實用方便的小球進料機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型包括支架，所述支架上設置有球桶和切換氣缸，所述球桶通過上下滑板與所述支架滑動連接，所述支架上設置有氣缸，所述氣缸的輸出端與所述上下滑板的滑動端連接，所述球桶的上端設置有小球入口，所述球桶的下端設置有球桶座，所述球桶座內設置有通孔，所述通孔內設置有中空軸并與所述球桶座發生相對運動用以導入小球，所述中空軸的出口端與切換塊的進口端連接。

進一步地，所述中空軸的腔體可容納單個小球通過，所述中空軸的進口端設置有倒錐型導入口。

具體地，所述切換氣缸的輸出端與所述切換塊連接，所述切換塊上設置有與所述小球配合的凹槽，所述切換塊設置在所述球桶座的下方，所述支架的底板上設置有抓取孔，上下軸設置在所述抓取孔內。

進一步地，所述支架的下端設置有上下軸氣缸和上下軸，所述上下軸氣缸的輸出端與所述上下軸連接，所述上下軸設置在所述切換塊的出口端用以抓取所述小球。

具體地，所述球桶為一個或者多個。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過兩次切換就能實現小球進料功能，并且一個工位一次只進一個，在這個機構上設置了兩個工位，可以實現一次完成兩個工位的小球進料功能，降低成本，提供了效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的產品進料前后示意圖；

圖3是本實用新型的所述切換塊的剖視圖；

圖中：1-切換氣缸，2-球桶，3-小球入口，4-中空軸，5-切換塊，51-凹槽，6-球桶座，7-上下軸氣缸支板，8-氣缸，9-上下滑板，10-支架，11-抓取孔，12-上下軸氣缸，13-小球。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型包括支架10，所述支架10上設置有球桶2和切換氣缸1，所述球桶2通過上下滑板9與所述支架10滑動連接，所述支架10上設置有氣缸8，所述氣缸8的輸出端與所述上下滑板9的滑動端連接，所述球桶2的上端設置有小球入口3，所述球桶2的下端設置有球桶座6，所述球桶座6內設置有容納單個小球通過的通孔，所述通孔內設置有中空軸4并與所述球桶座6發生相對運動用以導入小球13，所述中空軸4的出口端與切換塊5的進口端連接。

所述中空軸4的腔體可容納單個小球13通過，所述中空軸的進口端設置有倒錐型導入口。

所述切換氣缸1的輸出端與所述切換塊5連接，所述切換塊5上設置有與所述小球13配合的凹槽51，所述切換塊5設置在所述球桶座6的下方。