[實用新型]一種巡檢機器人懸掛安裝座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821763893.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209491753U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薄懷師;艾憲倉;王仕俊;姜濤;王定剛
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)甘肅省電力公司建設(shè)分公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)甘肅省電力公司;國網(wǎng)甘肅省電力公司經(jīng)濟技術(shù)研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

本實用新型公開了一種巡檢機器人懸掛安裝座，安裝座本體的前端外壁上安裝有直線導(dǎo)軌，安裝架上端外壁安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上，數(shù)個支撐桿的上端外壁分別焊接在支架的下端外壁左右兩側(cè)，支架上設(shè)置有數(shù)個吊環(huán)，支撐桿的左側(cè)外壁上安裝有控制器，控制器的下端外壁上安裝有電源，機器人本體的左右兩側(cè)外壁上均安裝有連接塊，鎖鏈的一端焊接在吊環(huán)的下端外壁上，鎖鏈的一端焊接在連接塊的上端外壁上；本實用新型通過控制器控制直線導(dǎo)軌上的滑塊帶動機器人本體滑動，通過限位塊使得安裝座本體更加牢固，機器人本體通過鎖鏈連接設(shè)置在支架上的數(shù)個吊環(huán)，對機器人本體進(jìn)行防墜落保護(hù)，多重防護(hù)，保障機器人的安裝使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種巡檢機器人懸掛安裝座，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有技術(shù)的機器人懸掛裝置對機器人的保護(hù)不夠全面，且懸掛裝置不夠牢固。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種巡檢機器人懸掛安裝座，以解決上述背景技術(shù)中所提到的問題。

一種巡檢機器人懸掛安裝座，其特征在于：包括安裝座本體、機器人本體、支架、支撐桿、固定塊、限位塊、電源、連接塊、直線導(dǎo)軌、吊環(huán)、鎖鏈、安裝架、控制器；所述安裝座本體的左右兩側(cè)外壁上均連接有所述固定塊，所述限位塊的上端外壁連接在所述安裝座本體的下端外壁左側(cè)，所述限位塊的左側(cè)外壁連接在所述固定塊的右側(cè)外壁上，所述安裝座本體的前端外壁上安裝有所述直線導(dǎo)軌，所述安裝架上端外壁安裝在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述安裝架的下端外壁安裝在所述機器人本體的上端外壁上，所述安裝座本體的上端外壁左右兩側(cè)均安裝有至少一個所述支撐桿，所述支撐桿的上端外壁分別連接在所述支架的下端外壁左右兩側(cè)，所述支架上設(shè)置有至少一個所述吊環(huán)，所述支撐桿的左側(cè)外壁上安裝有所述控制器，所述控制器的下端外壁上安裝有所述電源，所述機器人本體的左右兩側(cè)外壁上均安裝有所述連接塊，所述鎖鏈的一端連接在所述吊環(huán)的下端外壁上，另一端連接在所述連接塊的上端外壁上，所述電源、所述直線導(dǎo)軌均通過連接線與所述控制器連接。

可選地，所述控制器為PLC控制器。

可選地，所述限位塊具有三角柱體結(jié)構(gòu)。

可選地，所述固定塊通過螺栓安裝在墻面上。

可選地，所述固定塊焊接在所述安裝座本體的左右兩側(cè)外壁上，所述限位塊的上端外壁焊接在安裝座本體的下端外壁左側(cè)，所述限位塊的左側(cè)外壁焊接在所述固定塊的右側(cè)外壁上，所述支撐桿的上端外壁分別焊接在支架的下端外壁左右兩側(cè)，所述鎖鏈的一端焊接在所述吊環(huán)的下端外壁上，另一端焊接在所述連接塊的上端外壁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：通過控制器控制直線導(dǎo)軌上的滑塊帶動機器人本體滑動，通過限位塊使得安裝座本體更加牢固，機器人本體通過鎖鏈連接設(shè)置在支架上的數(shù)個吊環(huán)，對機器人本體進(jìn)行防墜落保護(hù)，多重防護(hù)，保障機器人的安裝使用。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝座本體；2-機器人本體；3-支架；4-支撐桿；5-固定塊；6-限位塊；7-電源；8-連接塊；9-直線導(dǎo)軌；10-吊環(huán)；11-鎖鏈；12-安裝架；13-控制器。

具體實施方式