[實用新型]一種四工位牙刷夾具及應用該夾具的牙刷自動生產線

有效

• 申請號: 201821763801.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209409123U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳力
• 申請（專利權）人: 廣東三三智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/38;B29L31/42
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種四工位牙刷夾具，其特征在于，包括底板、對稱設置于所述底板前后兩端的第一、第二夾取工位、對稱設置于所述底板左右兩端的第三、第四夾取工位、和設置于所述底板中部的澆口夾；

所述第一夾取工位和/或第二夾取工位包括從所述底板前端向中部依次設置的刷頭限位條、刷身夾、刷尾限位條，所述刷頭限位條上具有若干刷頭限位腔，所述刷尾限位條上具有若干刷尾限位槽；

所述第三夾取工位和/或第四夾取工位包括上夾條和下夾條，所述上、下夾條分別由夾條驅動裝置驅動夾取。

2.根據權利要求1所述的四工位牙刷夾具，其特征在于，所述第一、第二夾取工位結構對稱，所述第三、第四夾取工位結構對稱。

3.根據權利要求1所述的四工位牙刷夾具，其特征在于，所述刷頭限位條和所述刷身夾之間還設置有刷頸吸嘴。

4.根據權利要求1所述的四工位牙刷夾具，其特征在于，所述刷身夾包括第一、第二滑條，所述第一滑條上設置有若干左鉤夾塊，所述第二滑條上設置有若干右鉤夾塊，所述若干左鉤夾塊分別設置在所述若干右鉤夾塊的間隔中，所述第一、第二滑條由滑條驅動裝置驅動相對滑移，從而驅動所述左、右鉤夾塊夾取。

5.一種具有權利要求1所述四工位牙刷夾具的機械手，其特征在于，所述四工位牙刷夾具設置于所述機械手的端部。

6.一種應用權利要求5所述機械手的牙刷自動生產線，其特征在于，所述牙刷自動生產線包括牙刷成型裝置、剪澆口裝置、中轉盤、二次注塑裝置，所述機械手用于在所述牙刷成型裝置、剪澆口裝置、中轉盤、二次注塑裝置之間運送所述四工位牙刷夾具，所述四工位牙刷夾具的第一、第二夾取工位和澆口夾用于將牙刷及水口料從所述牙刷成型裝置中夾取出來，所述剪澆口裝置用于將所述四工位牙刷夾具內的牙刷和水口料進行剪斷分離，所述中轉盤用于限位承載水口修剪完畢的牙刷，所述第三夾取工位用于將所述中轉盤內的牙刷夾取送入所述二次注塑裝置，所述第四夾取工位用于將所述二次注塑裝置內注塑完畢的牙刷取出。