[實用新型]全自動金剛石刀頭裝模機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821763528.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN208995399U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱瑜;曹新民;趙豪;張磊;朱德燦;司久正;田世昌;范明建;謝靜
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州新德力機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: C04B35/52
• 分類號: C04B35/52;C04B35/645
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春;胡世輝

本實用新型公開一種全自動金剛石刀頭裝模機(jī)，包括機(jī)架和PLC，機(jī)架的中部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤上沿其圓周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回轉(zhuǎn)盤中心為圓心的同一圓上，每個工位上方均設(shè)置有裝模機(jī)械手，回轉(zhuǎn)盤的下表面對應(yīng)各工位均安裝有伺服滑臺接料機(jī)構(gòu)，伺服滑臺接料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能上下移動的接料桿；十二工位依次為工位Ⅰ至工位Ⅻ，工位Ⅰ的外側(cè)設(shè)置有上模機(jī)構(gòu)，工位Ⅲ、工位Ⅳ、工位Ⅴ、工位Ⅵ、工位Ⅶ、工位Ⅷ、工位Ⅸ的外側(cè)均設(shè)置有伺服滑臺送料機(jī)構(gòu)，工位Ⅱ、工位Ⅹ、工位Ⅺ的外側(cè)均設(shè)置有沖頭送料機(jī)構(gòu)，工位Ⅻ外側(cè)設(shè)置有卸模機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動裝模，無需人工操作，減少石墨沖頭、石墨模具損失，安全可靠，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于金剛石工具加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動金剛石刀頭裝模機(jī)。

背景技術(shù)

金剛石刀頭是金剛石鋸片一個重要零件，金剛石刀頭燒結(jié)壓制時需把眾多物料按一定順序裝入石墨模具。以1.6米金剛石鋸片刀頭為例，大刀頭片，鐵片，小刀頭片，鐵片，小刀頭片，鐵片，大刀頭片，依次順序共七層為一個刀頭，1.6米金剛石鋸片刀頭石墨模具各廠家不盡相同，二行四列八模孔或三行五列十五模孔等，每個模孔裝有上沖頭，下沖頭，若干個刀頭及刀頭間的中間沖頭。每個刀頭由若干大刀頭片、鐵片和小刀頭片按一定排列順序組成，刀頭為金剛石材質(zhì)的刀頭。以二行四列八模孔，每模孔裝4個刀頭為例，裝模順序為下沖頭，大刀頭片，鐵片，小刀頭片，鐵片，小刀頭片，鐵片，大刀頭片，中間沖頭，然后循環(huán)3次大刀頭片，鐵片，小刀頭片，鐵片，小刀頭片，鐵片，大刀頭片，上沖頭。1.6米金剛石鋸片刀頭石墨模具共33x8=264個物料。現(xiàn)有技術(shù)中是采用人工裝模的方法，人工記憶多個物料順序，易出錯；人工操作，易損傷大刀頭片和小刀頭片；人工效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種效率高、刀頭質(zhì)量好的全自動金剛石刀頭裝模機(jī)。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

全自動金剛石刀頭裝模機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的中部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤3，回轉(zhuǎn)盤3上沿其圓周方向均布有十二工位，十二工位均位于以回轉(zhuǎn)盤3中心為圓心的同一圓上，每個工位上方均設(shè)置有裝模機(jī)械手6，回轉(zhuǎn)盤3的下表面對應(yīng)各工位均安裝有伺服滑臺接料機(jī)構(gòu)4，伺服滑臺接料機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有能上下移動的接料桿11；所述十二工位依次為用于上模的工位Ⅰ301、裝下沖頭的工位Ⅱ302、裝大刀頭片的工位Ⅲ303、裝鐵片的工位Ⅳ304、裝小刀頭片的工位Ⅴ305、裝鐵片的工位Ⅵ306、裝小刀頭片的工位Ⅶ307、裝鐵片的工位Ⅷ308、裝大刀頭片的工位Ⅸ309、裝中間沖頭的工位Ⅹ310、裝上沖頭的工位Ⅺ311和卸模的工位Ⅻ312，工位Ⅰ301的外側(cè)設(shè)置有上模機(jī)構(gòu)14，工位Ⅲ303、工位Ⅳ304、工位Ⅴ305、工位Ⅵ306、工位Ⅶ307、工位Ⅷ308、工位Ⅸ309的外側(cè)均設(shè)置有伺服滑臺送料機(jī)構(gòu)5，工位Ⅱ302、工位Ⅹ310、工位Ⅺ311的外側(cè)均設(shè)置有沖頭送料機(jī)構(gòu)12，工位Ⅻ312的外側(cè)設(shè)置有卸模機(jī)構(gòu)13；所述裝模機(jī)械手6、伺服滑臺接料機(jī)構(gòu)4、伺服滑臺送料機(jī)構(gòu)5、沖頭送料機(jī)構(gòu)12均電連接PLC。

所述伺服滑臺接料機(jī)構(gòu)4包括伺服滑臺，伺服滑臺固接有連接板，連接板固接接料桿11。

所述裝模機(jī)械手6為吸盤式或氣缸式。

所述沖頭送料機(jī)構(gòu)12包括振動盤1201，振動盤1201的最低處承接有滑道1202，滑道1202的底端連接物料接板1203。

所述伺服滑臺送料機(jī)構(gòu)5外側(cè)設(shè)置有送料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，送料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)盤72，轉(zhuǎn)盤72上沿圓周方向均布有活動設(shè)置的物料盤71，所述伺服滑臺送料機(jī)構(gòu)5的外側(cè)面上安裝有頂桿73頂桿73位于轉(zhuǎn)盤72的下方，頂桿73與其上方的物料盤71位于同一豎直軸線上。

所述上模的工位Ⅰ301上的接料桿11的上端平面高于工位Ⅰ301上的石墨模具8的上平面。

所述回轉(zhuǎn)盤3的中部開孔，孔內(nèi)設(shè)有中心立柱10，中心立柱10的頂部固裝連接板9，所述裝模機(jī)械手6安裝在連接板9上。