[實用新型]一種定位銷生產用具有除銹功能的注油式機械手

有效

• 申請號: 201821762368.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209350264U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張紹輝;王曼
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00;B08B1/04
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本實用新型涉及一種定位銷生產用具有除銹功能的注油式機械手，包括主架、傳送帶、加壓桿和夾臂，所述主架的內側安置有氣泵，且氣泵與主架之間為螺釘連接，所述主架的右側安裝有油泵，且油泵與主架之間為螺釘連接，所述傳送帶安置在主架的頂部，且傳送帶的內部安裝有伺服電機，所述傳送帶與主架之間為螺釘連接，且傳送帶與伺服電機之間為螺釘連接，所述伺服電機的左側安置有滑架，且滑架的下方安裝有動力室，所述滑架與傳送帶之間為螺釘連接。本實用新型的有益效果是：該定位銷生產用具有除銹功能的注油式機械手，設置有清潔刷，可以對加工件表面進行清理，防止了加工件表面受到外界影響而造成的銹蝕的可能，從而減少了定位銷不合格品的產生。

技術領域

本發明涉及定位銷生產夾持裝置技術領域，具體為一種定位銷生產用具有除銹功能的注油式機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，注油式機械手是利用油壓來進行工作的機械手，利用油壓能夠更加精準的控制機械手的運行。

現有的機械手在使用時不便于便捷有效的對加工件進行旋轉，造成加工件的加工的步驟增多，從而使得工件加工時間增長，而且加工件在加工時不能對其表面進行有效、迅速的進行清理，進而使得加工件容易受到銹蝕的可能，從而增加了加工件不良品的產生。

在中國發明專利申請公開說明書CN 201610528182 A中公開的一種自動平衡式機械手，該一種自動平衡式機械手，雖然主動臂、從動臂和穿墻管組件之間為可拆卸式連接結構；機械手的維護保養過程比較方便，不易污染工作區域，解決了現在產品缺點或技術問題的機械手主動臂平衡錘位置是固定的，沒有平衡錘的隨動機構，機械手在運動的時候不能保證平衡錘在任意位置的平衡，不利于機械手的維護保養，容易污染工作區域，但是，該一種自動平衡式機械手，具有加工件在加工時不能對其表面進行有效、迅速的進行清理，進而使得加工件容易受到銹蝕的可能，從而增加了加工件不良品的產生的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定位銷生產用具有除銹功能的注油式機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的機械手在使用時不便于便捷有效的對加工件進行旋轉，造成加工件的加工的步驟增多，從而使得工件加工時間增長，而且加工件在加工時不能對其表面進行有效、迅速的進行清理，進而使得加工件容易受到銹蝕的可能，從而增加了加工件不良品的產生的問題。