[實用新型]一種抓取裝置有效
| 申請號： | 201821762218.0 | 申請日： | 2018-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN208819858U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 周光杰 | 申請（專利權）人： | 群沃電子科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | H01L21/687 | 分類號： | H01L21/687 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215002 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 吸桿 絲桿電機 抓取機構 同心軸 電機連接 抓取裝置 本實用新型 定位精準度 空心軸旋轉 真空發生器 氣管連接 上下運動 一端設置 運轉控制 取放 絲桿 吸頭 | ||
【權利要求書】：
1.一種抓取裝置，包括若干個抓取機構，所述抓取機構設置在工作面上，其特征在于：所述抓取機構包括第一電機、第二電機和吸桿，所述第一電機與所述第二電機連接，所述第二電機與所述吸桿連接；
所述吸桿其一端設置有吸頭，其另一端與所述第二電機連接；
所述第二電機另一端用氣管連接真空發生器；
所述第一電機是絲桿電機，所述第二電機是同心軸電機；
所述同心軸電機通過連接塊套設在所述絲桿電機的絲桿上。
2.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述連接塊朝向所述工作面一側設置有導軌。
3.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述第一電機和所述第二電機之間設置有第一防撞塊。
4.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述第二電機和所述吸桿之間設置有第二防撞塊。
5.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述抓取裝置上還設置有圖像捕捉機構。
6.根據權利要求5所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述圖像捕捉機構包括相機和光源。
7.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：相鄰所述抓取機構之間相互平行的設置在所述工作面上。
8.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述工作面移動式的組裝于外置機構上。
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H01 基本電氣元件
H01L 半導體器件；其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置；專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理；集成電路器件或其特殊部件的制造
H01L 半導體器件；其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置；專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理；集成電路器件或其特殊部件的制造
