[實用新型]雙蝸輪共軛減速機模組有效
| 申請號： | 201821762029.3 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN210196361U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 凌子龍 | 申請（專利權）人： | 凌子龍 |
| 主分類號： | F16H1/22 | 分類號： | F16H1/22;F16H57/022;F16H57/039;G01B7/00;G01B7/30;G01P15/14;G01P15/18 |
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| 地址： | 154000 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 蝸輪 共軛 減速 模組 | ||
1.雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述雙蝸輪共軛減速機模組包括雙蝸輪共軛減速機和至少設置在雙蝸輪共軛減速機一個蝸輪軸上的編碼器組成。
2.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述雙蝸輪共軛減速機模組的編碼器為絕對位置編碼器。
3.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述雙蝸輪共軛減速機模組的絕對位置編碼器為磁感應絕對位置編碼器。
4.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述雙蝸輪共軛減速機模組的兩個蝸輪軸分別裝有編碼器。
5.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述雙蝸輪共軛減速機模組的兩個蝸輪軸分別裝有編碼器，而且所述雙蝸輪共軛減速機的兩個蝸輪齒數不同。
6.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：雙蝸輪共軛減速機模組還包括一個驅動電機和連接電機輸出軸與雙蝸輪共軛減速機蝸桿軸的傳動齒輪或同步帶，所述驅動電機殼體與減速機殼體固定。
7.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述雙蝸輪共軛減速機模組還包括電機驅動模塊和主控模塊，所述主控模塊芯片上設有數據通訊接口可以與上位控制器相連接，所述主控模塊與編碼器和電機驅動模塊相連接。
8.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述的雙蝸輪共軛減速機模組還包括一個加速度傳感器，所述加速度傳感器與減速機殼體固定。
9.根據權利要求1所述的雙蝸輪共軛減速機模組，其特征是：所述模組中雙蝸輪共軛減速機的回差調節方式選用螺紋調節，其調節部分結構包括通過螺紋與殼體固定的調節螺栓和用于防止調節螺栓松動的調節螺栓蓋組成，所述調節螺栓通過一個角接觸軸承軸向壓緊雙蝸輪共軛減速機的可軸向滑動的蝸桿。
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