[實(shí)用新型]亞克力盤柔性打磨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821762001.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN208880417U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉業(yè)濤;陳龍;湯劍平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州熙銳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/04
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開了亞克力盤柔性打磨系統(tǒng)，包括打磨工作位、第一機(jī)器人手臂、第二機(jī)器人手臂和上下料位，第一機(jī)器人手臂和第二機(jī)器人手臂的一端上均設(shè)有打磨頭，打磨頭包括連接法蘭、力控裝置和磨頭，連接法蘭與力控裝置的頂部固定連接，力控裝置的底部通過連接件與磨頭的頂部固定連接，磨頭的底部設(shè)有砂紙，且磨頭的一側(cè)設(shè)有氣管接口，本實(shí)用新型亞克力盤柔性打磨系統(tǒng)，該打磨系統(tǒng)的打磨頭，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，能通過力控裝置控制打磨力度，適應(yīng)各種弧面、曲面，并能消除工件或位置不準(zhǔn)帶來的一定誤差，從而獲得更好的打磨效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體是亞克力盤柔性打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在亞克力盤的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)亞克力盤進(jìn)行打磨操作，以往的亞克力盤主要是依賴人工來進(jìn)行打磨操作，但是人工打磨的打磨時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且因粉塵及打磨頭的噪音太大從而使得工作環(huán)境也較差，且一般的亞克力盤的打磨系統(tǒng)成本較高，自動(dòng)化程度低，很難做到連續(xù)生產(chǎn)不能滿足市場(chǎng)需求。

在打磨亞克力盤時(shí)需要打磨工具，傳通的打磨工具沒有浮動(dòng)裝置，面對(duì)凹凸不平的表面，只能靠人力去控制，機(jī)械化作業(yè)不能適應(yīng)，打磨質(zhì)量不夠理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供亞克力盤柔性打磨系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的一般的亞克力盤的打磨系統(tǒng)成本較高，自動(dòng)化程度低，很難做到連續(xù)生產(chǎn)不能滿足市場(chǎng)需求，傳通的打磨工具沒有浮動(dòng)裝置，面對(duì)凹凸不平的表面，只能靠人力去控制，機(jī)械化作業(yè)不能適應(yīng)，打磨質(zhì)量不夠理想的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

亞克力盤柔性打磨系統(tǒng)，包括打磨工作位、第一機(jī)器人手臂、第二機(jī)器人手臂和上下料位，所述第一機(jī)器人手臂和第二機(jī)器人手臂的一端上均設(shè)有打磨頭，所述打磨頭包括連接法蘭、力控裝置和磨頭，所述連接法蘭與力控裝置的頂部固定連接，所述力控裝置的底部通過連接件與磨頭的頂部固定連接，所述磨頭的底部設(shè)有砂紙，且所述磨頭的一側(cè)設(shè)有氣管接口。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)器人手臂和第二機(jī)器人手臂的另一端均與打磨工作位的一側(cè)固定連接，所述上下料位設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)所述上下料位分別與打磨工作位的兩側(cè)固定連接。

進(jìn)一步的，所述上下料位包括安全光柵和導(dǎo)軌，所述安全光柵設(shè)置兩個(gè)，且所述導(dǎo)軌位于兩個(gè)安全光柵之間，兩個(gè)所述安全光柵的一端和導(dǎo)軌的一端均與打磨工作位的一側(cè)固定連接。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述上下料位的一側(cè)均設(shè)有啟停開關(guān)，所述打磨工作位上設(shè)有打磨臺(tái)，且所述打磨臺(tái)上設(shè)有夾具，且所述夾具設(shè)置四個(gè)，所四個(gè)所述夾具之間設(shè)有亞克力盤，所述打磨工作位的另一側(cè)設(shè)有觸摸屏。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)器人手臂的一側(cè)設(shè)有右側(cè)撕砂紙裝置，且所述右側(cè)撕砂紙裝置的一側(cè)設(shè)有第一控制柜，所述第一控制柜的一側(cè)設(shè)有電箱，所述第二機(jī)器人手臂的一側(cè)設(shè)有左側(cè)撕砂紙裝置，且所述左側(cè)撕砂紙裝置的一側(cè)設(shè)有第二控制柜，所述右側(cè)撕砂紙裝置與左側(cè)撕砂紙裝置之間設(shè)有氣管吊架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、該打磨系統(tǒng)取用多工位柔性自動(dòng)打磨，打磨效率高、成本低，打磨產(chǎn)品切換簡(jiǎn)單方便，能對(duì)應(yīng)多種產(chǎn)品生產(chǎn)，減少開發(fā)周期，設(shè)備操作簡(jiǎn)單易于維護(hù)，同時(shí)能大大減少人工作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境。

2、該打磨系統(tǒng)的打磨頭，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，能通過力控裝置控制打磨力度，適應(yīng)各種弧面、曲面，并能消除工件或位置不準(zhǔn)帶來的一定誤差，從而獲得更好的打磨效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的打磨頭的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型的打磨頭的正視圖。