[實用新型]一種收縮起落架

有效

• 申請號: 201821761480.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209581858U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 刁凱
• 申請（專利權）人: 遜克翱龍無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種收縮起落架，用于無人機的起飛和降落，其特征在于：一種收縮起落架包括收縮裝置和四個支撐架；

收縮裝置包括：

底板，所述無人機安裝在所述底板的上方，所述底板的底面四角均固定安裝有兩塊連接板，每個所述連接板均設置有通孔，每個所述支撐架的上端均固定有一根第一連接軸，一根所述第一連接軸的兩端分別可轉動安裝在兩個所述連接板的通孔內，所述底板的底面兩端均設置有滑槽；

兩塊滑塊，每塊所述滑塊可滑動安裝在一個所述滑槽內，兩塊所述滑塊背離底板中心的側面固定有一根第二連接軸；

第一連接桿，所述第一連接桿安裝在所述底板的內部，所述第一連接桿的兩端分別與所述兩塊滑塊靠近底板中心的側面固定連接；

兩根第二連接桿，每根所述第二連接桿的兩端均設置有通孔，其中靠近兩塊滑塊的兩個所述支撐架中部均固定安裝有一根第三連接軸，一根所述第三連接軸和一根所述第二連接軸分別可轉動安裝在一根所述第二連接桿兩端的通孔內；

動力輸入件，所述動力輸入件與兩根所述第一連接桿靠近底板中心的側面連接。

2.根據權利要求1所述的一種收縮起落架，其特征在于；所述一種收縮起落架還包括兩根底桿，兩根底桿均與兩根彈簧平行，每個所述支撐架包括套筒、套桿和第一彈簧，所述套筒的上端與一根所述第一連接軸固定連接，所述第一彈簧兩端分別與所述套筒的內部頂面和所述套桿的上端固定連接，所述套桿的上端置于所述套筒的內部，每個所述套桿的下端均設置有安裝槽，每根所述底桿側面均設置有兩塊連接塊，每塊連接塊均設置有通孔，一個所述連接塊的通孔內可轉動安裝有一根第三連接軸，一根所述第三連接軸的兩端分別與一個所述安裝槽的兩端固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種收縮起落架，其特征在于；所述動力輸入件包括凸輪、電機和兩根第二彈簧，所述電機與所述底板的內部固定連接，所述凸輪的轉動中心與所述電機的轉軸固定連接，所述凸輪與所述第一連接板靠近底板中心的側面接觸連接，每根所述第二彈簧的兩端分別與一塊所述滑塊的第一端和外殼的內部側面固定連接，每根所述第二彈簧均處與拉伸狀態。