[實(shí)用新型]一種機(jī)械抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821760418.2 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209350263U | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王會(huì)明;沈春南;高耀忠;吳劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 安達(dá)科（江蘇）陶瓷有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213148 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械抓手 回轉(zhuǎn)汽缸 本實(shí)用新型 夾取裝置 夾爪組件 升降裝置 安裝板 夾爪 爪臂 爪頭 安裝板固定 側(cè)面設(shè)置 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)夾爪 相對設(shè)置 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝 輸出端 夾取 減小 開合 抓手 | ||
1.一種機(jī)械抓手，其特征在于：包括升降裝置(1)、回轉(zhuǎn)汽缸(2)和夾取裝置(3)；所述回轉(zhuǎn)汽缸(2)固定在升降裝置(1)的底部；所述夾取裝置(3)包括安裝板(3-1)、相對設(shè)置并且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板(3-1)底部兩側(cè)的夾爪組件(3-2)和用于驅(qū)動(dòng)夾爪組件(3-2)實(shí)現(xiàn)夾取動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-3)；所述安裝板(3-1)固定安裝在回轉(zhuǎn)汽缸(2)的輸出端上；所述夾爪組件(3-2)包括爪臂(3-2-1)和固定在爪臂上的夾爪(3-2-2)以及設(shè)于爪臂(3-2-1)的內(nèi)側(cè)面上夾緊塊(3-2-3)；所述安裝板(3-1)底部的中部對稱設(shè)有壓板(3-4)；所述壓板(3-4)通過壓板汽缸(3-5)安裝在安裝板(3-1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于：所述升降裝置(1)包括固定板(1-1)、升降汽缸(1-2)、固定座(1-3)、限位板(1-4)和導(dǎo)向桿(1-5)；所述固定座(1-3)固定在固定板(1-1)的底部；所述升降汽缸(1-2)固定在固定座(1-3)上，并且升降汽缸(1-2)的伸縮端與回轉(zhuǎn)汽缸(2)的頂部固定連接；所述限位板(1-4)設(shè)于固定板(1-1)的上方；所述導(dǎo)向桿(1-5)的一端與回轉(zhuǎn)汽缸(2)固定連接，另一端依次貫穿固定座(1-3)和固定板(1-1)后與限位板(1-4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-3)包括驅(qū)動(dòng)汽缸(3-3-1)和驅(qū)動(dòng)柄(3-3-2)；所述安裝板(3-1)上設(shè)有能夠使驅(qū)動(dòng)柄(3-3-2)通過的通孔；所述驅(qū)動(dòng)柄(3-3-2)的一端固定在夾爪組件(3-2)的中部，另一端伸出安裝板(3-1)的頂部后與驅(qū)動(dòng)汽缸(3-3-1)的活塞桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械抓手，其特征在于：所述升降裝置(1)的固定板(1-1)的兩側(cè)設(shè)有滑塊座(1-6)。
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