[實用新型]一種自適應夾持裝置

有效

• 申請號: 201821760256.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208880566U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 易輝成;易杰;唐鋒
• 申請（專利權）人: 湖南工業職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 李旦

本實用新型公布了一種自適應夾持裝置，包含：支架；左夾片，可滑動的支撐在所述支架上；右夾片，可滑動的支撐在所述支架上；所述夾持裝置還包括旋轉軸，所述旋轉軸上設置有凸輪，所述左夾片上設置有可與所述凸輪抵接的左夾片抵接部，所述有夾片上設置有可與所述凸輪抵接右夾片抵接部，所述支架的左側設置有左擋塊，所述支架的右側設置有右擋塊，所述左擋塊和所述左夾片之間設置有左側彈性件，所述右擋塊和所述右夾片之間設置有右側彈性件。本實用新型一種自適應夾持裝置，結構緊湊，加工成本低，運行可靠；同時可以使得夾片具有新型功能，可以根據工件形狀的不同自動調節夾持行程，提高夾持裝置的通用性。

技術領域

本實用新型屬于智能裝備領域，具體為一種自適應夾持裝置。

背景技術

夾持裝置是一種用來對工件進行的有效夾持的裝置，根據夾持裝置中的夾片夾持工件時的運動軌跡的不同，機械夾持裝置通常具有以下幾種類型：

(1)圓弧開合型。在傳動機構帶動下，夾片夾頭的運動軌跡為圓弧。

(2)圓弧平行開合型。這類夾持裝置兩夾頭工作時作平等開合運動，而夾頭運動軌跡為一圓弧。該類型夾持裝置是采用平行四邊形傳動機構帶動夾頭的平等開合的兩種情況。

(3)直線平行開合型。這類夾持裝置兩夾頭的運動軌跡為直線，且兩夾頭的夾持面始終保持平行。這類夾持裝置常采用齒輪齒條傳動的機械結構形式，齒輪正傳時夾持裝置張開，齒輪反轉時夾持裝置夾持，通過不斷切換驅動電機的旋轉速度從而完成兩夾頭的平行開合，實現夾頭的平行夾持運動。

現有使用最廣的夾持裝置大多采用氣動夾持裝置；它是一個以壓縮空氣為動力的氣缸作為動力源。當供應空氣時，夾持裝置接近物體并牢牢抓住物體，以便對工件執行操作（例如：改變工件方向或在選放操作中移動工件）。當空氣方向改變時，夾持裝置將松開該工件。夾持裝置在夾持工件時，應有一定的力約束和形狀約束，以保證工件在移動、停留和裝入過程中可以被穩定的夾持，同時在夾持裝置打開時能應完全松開釋放工件。

采用氣動夾持的裝置，由于需要接入空氣作為動力，因此，其使用的條件必須是具有能提供壓縮空氣的場合。并且接入氣缸作為驅動源的同時，還需要同時接入輸入空氣的輸氣管，這些都會使得夾持裝置的結構變的復雜，占用的空間大。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種自適應夾持裝置，結構緊湊，加工成本低，運行可靠；同時可以使得夾片具有新型功能，可以根據工件形狀的不同自動調節夾持行程，提高夾持裝置的通用性。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自適應夾持裝置，所述夾持裝置包含：支架（1）；左夾片（3），可滑動的支撐在所述支架（1）上；右夾片（4），可滑動的支撐在所述支架（1）上。

所述夾持裝置還包括旋轉軸（2），所述旋轉軸（2）上設置有凸輪（201），所述左夾片（3）上設置有可與所述凸輪（201）抵接的左夾片抵接部（301），所述有夾片（4）上設置有可與所述凸輪（201）抵接右夾片抵接部（401），所述支架（1）的左側設置有左擋塊（5），所述支架（1）的右側設置有右擋塊（6），所述左擋塊（5）和所述左夾片（3）之間設置有左側彈性件（7），所述右擋塊（6）和所述右夾片（4）之間設置有右側彈性件（8）。

進一步的，所述支架（1）上設置有導軌（101），所述左夾片（3）上設置有與所述導軌（101）配合并可沿著所述導軌（101）滑動的左夾片導滑座（302），所述右夾片（4）上設置有與所述導軌（101）配合并可沿著所述導軌（101）滑動的右夾片導滑座（302）。

進一步的，所述左夾片抵接部（301）設置在所述左夾片導滑座（302）的下端側，所述右夾片抵接部（401）設置在所述右夾片導滑座（402）的下端側。

進一步的，所述左擋塊（5）設置在所述導軌（101）的左側端，所述右擋塊（6）設置在所述導軌（101）的右側端。