[實用新型]磁條吸塊及應用機構

有效

• 申請號: 201821760235.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209579598U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 任元國
• 申請（專利權）人: 成都國光電氣股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

本實用新型公開了一種磁條吸塊及應用機構，所述磁鐵吸塊為長條形狀，所述磁條吸塊設有用于吸取磁條的磁條吸取面，其吸取面兩端設有一段圓弧面，所述圓弧面與磁條的外圓相匹配，所述磁條吸塊由導磁材料制成。通過上述方式可實現對圓柱形磁條的吸取、定位，運輸過程中不易掉落，由于中間部分為與圓弧面相切的平面，在一定程度上減少了吸取力，故釋放時相對全圓弧面結構更輕松。特點是結構簡單，成本低，定位精度高，吸取穩定可靠。

技術領域

本實用新型屬于自動化生產設備領域。

背景技術

為將端面相接排成長條形的圓柱形磁環放入物料盤槽中，在吸取圓柱形磁環的時候發現釋放磁環的時候磁環不容易釋放出來，吸取磁環和釋放磁環的時候存在容易錯位等問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種磁條吸塊，所述磁鐵吸塊1為長條形狀，所述磁條吸塊1設有用于吸取磁條2的磁條吸取面，其吸取面兩端設有一段圓弧面，所述圓弧面與磁條2的外圓相匹配，吸取后圓柱形磁條2自動定位到與磁條吸塊1圓弧同心位置，，且非常穩固，在運動過程中不易脫落、晃動和移位，所述磁條吸塊1由導磁材料制成。

所述的磁條吸塊1，所述導磁材料是碳鋼。

所述的磁條吸塊1，所述的磁條吸取面中間部分為平面，所述平面與兩端的圓弧面相切，減少了磁條吸塊1與圓柱形磁條2接觸面，從而減少了吸力，使得圓柱形磁條2在吸取穩固的同時相對全圓弧面機構更容易釋放。

所述的磁條吸塊1，所述磁條吸塊1設有固定連接裝置，所述固定連接裝置是螺紋孔，便于安裝在機械手等機構上。

所述磁條吸塊1，材質為碳鋼可吸取帶磁性的圓柱形磁條2工件，其吸取面兩端有一小節設計成圓弧，其半徑與圓柱形磁條2外圓半徑相同，吸取后圓柱形磁條2自動定位到與磁條吸塊1圓弧同心位置，且非常穩固，在運動過程中不易脫落、晃動和移位；中間部分為平面與圓弧面相切，減少了磁條吸塊1與圓柱形磁條2接觸面，從而減少了吸力，使得圓柱形磁條2在吸取穩固的同時相對全圓弧面機構更容易釋放；另設計有螺紋孔便于安裝在機械手等機構上。

本實用新型還設計了一種包括所述的磁條吸塊的應用機構，所述應用機構包括磁條吸塊1、彈簧5、拉桿3和固定塊4；應用機構初始狀態時，磁條吸塊1在彈簧5作用下向下伸出；吸取時，將機構移至磁條2正上方下降，磁條吸塊1接觸磁條2后便在磁性力作用下將其吸取并同心定位；釋放時，先將磁條2放在所放位置處，磁條吸塊1在拉桿3作用下克服重力和彈簧5作用力相對于固定塊4向上運動，而磁條2在上升過程中被固定塊4阻擋后與磁條吸塊1脫離，脫離一段距離后磁條吸塊1不再吸引磁條2，從而達到釋放磁條2。

本實用新型的磁條吸塊可以實現對物料盤槽內圓柱形磁條進行穩固地吸取、精確定位、方便釋放且在運動過程中不易脫落、晃動和移位，通過兩端圓弧面的長短可以控制圓柱形磁條吸力的大小。

附圖說明

圖1磁條吸塊立體結構圖；

圖2 磁條吸塊局部放大圖；

圖3磁條吸塊投影視圖；

圖4磁條吸塊應用機構投影剖視圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖4對本實用新型的實施例進行詳細闡述。

本實用新型實施例為一種磁條吸塊1，材質為碳鋼可吸取帶磁性的圓柱形磁條2工件，其吸取面兩端有一小節設計成圓弧，中間部分為平面，并設計有螺紋孔便于安裝在機械手等機構上。