[實用新型]一種端蓋移栽裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821758562.2
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN209140230U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 張成亮
• 申請（專利權）人: 無錫進和技研科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種端蓋移栽裝配裝置，其特征在于，包括基座、直線導軌(1)、無桿氣缸(2)、端蓋壓裝裝置和視覺檢測裝置，所述基座上水平安裝有一對平行的直線導軌(1)和無桿氣缸(2)，所述直線導軌(1)和無桿氣缸(2)平行設置，在所述直線導軌(1)上卡接有移動平臺(3)，所述移動平臺(3)上安裝有真空發(fā)射器(4)，所述移動平臺(3)的一側與安裝在無桿氣缸(2)的連接板(5)連接，所述移動平臺(3)的另一側安裝有端蓋壓裝裝置和視覺檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述基座包括六角支柱(6)、頂板(7)和底板(8)，所述底板(8)平行設置有兩塊，每塊所述底板(8)的四角上安裝有六角支柱(6)，所述六角支柱(6)的頂部固定在頂板(7)上。

3.根據權利要求2所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述基座上安裝有限位螺帽(9)，一對所述限位螺帽(9)設置在一對所述直線導軌(1)之間，所述移動平臺(3)底部安裝有限位塊(10)，所述限位塊(10)在一對所述限位螺帽(9)之間運動。

4.根據權利要求3所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述端蓋壓裝裝置包括薄型導桿氣缸(11)、導向軸(12)、固定環(huán)(13)和直線軸承(14)，所述薄型導桿氣缸(11)固定安裝在移動平臺(3)上，所述薄型導桿氣缸(11)的絲桿穿過移動平臺(3)，所述薄型導桿氣缸(11)底部通過傳動板豎直安裝有導向軸(12)，所述導向軸(12)與傳動板之間還設置有直線軸承(14)和固定環(huán)(13)。

5.根據權利要求4所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：位于所述傳動板下方的導向軸(12)上套設有壓縮彈簧(15)。

6.根據權利要求5所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括氣動滑臺(16)、工業(yè)相機(17)、工業(yè)鏡頭(18)和環(huán)形光源(19)，所述氣動滑臺(16)下方固定安裝有一對相對設置有直角支架(20)和直角C型支架(21)，所述直角支架(20)開口朝向基座，所述直角C型支架(21)開口背向基座，所述直角支架(20)的豎直端安裝有工業(yè)相機(17)，所述工業(yè)相機(17)底部安裝有工業(yè)鏡頭(18)，所述直角C型支架(21)位于下方的水平端底部安裝有環(huán)形光源(19)。

7.根據權利要求6所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述氣動滑臺(16)與移動平臺(3)之間設置有固定支架(22)，所述固定支架(22)呈L型，所述固定支架(22)的水平端固定在移動平臺(3)上，所述固定支架(22)的豎直端與氣動滑臺(16)固定。