[實(shí)用新型]一種端蓋移栽裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821758562.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN209140230U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫進(jìn)和技研科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種端蓋移栽裝配裝置，其特征在于，包括基座、直線導(dǎo)軌(1)、無桿氣缸(2)、端蓋壓裝裝置和視覺檢測裝置，所述基座上水平安裝有一對(duì)平行的直線導(dǎo)軌(1)和無桿氣缸(2)，所述直線導(dǎo)軌(1)和無桿氣缸(2)平行設(shè)置，在所述直線導(dǎo)軌(1)上卡接有移動(dòng)平臺(tái)(3)，所述移動(dòng)平臺(tái)(3)上安裝有真空發(fā)射器(4)，所述移動(dòng)平臺(tái)(3)的一側(cè)與安裝在無桿氣缸(2)的連接板(5)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)(3)的另一側(cè)安裝有端蓋壓裝裝置和視覺檢測裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述基座包括六角支柱(6)、頂板(7)和底板(8)，所述底板(8)平行設(shè)置有兩塊，每塊所述底板(8)的四角上安裝有六角支柱(6)，所述六角支柱(6)的頂部固定在頂板(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述基座上安裝有限位螺帽(9)，一對(duì)所述限位螺帽(9)設(shè)置在一對(duì)所述直線導(dǎo)軌(1)之間，所述移動(dòng)平臺(tái)(3)底部安裝有限位塊(10)，所述限位塊(10)在一對(duì)所述限位螺帽(9)之間運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述端蓋壓裝裝置包括薄型導(dǎo)桿氣缸(11)、導(dǎo)向軸(12)、固定環(huán)(13)和直線軸承(14)，所述薄型導(dǎo)桿氣缸(11)固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)(3)上，所述薄型導(dǎo)桿氣缸(11)的絲桿穿過移動(dòng)平臺(tái)(3)，所述薄型導(dǎo)桿氣缸(11)底部通過傳動(dòng)板豎直安裝有導(dǎo)向軸(12)，所述導(dǎo)向軸(12)與傳動(dòng)板之間還設(shè)置有直線軸承(14)和固定環(huán)(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：位于所述傳動(dòng)板下方的導(dǎo)向軸(12)上套設(shè)有壓縮彈簧(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括氣動(dòng)滑臺(tái)(16)、工業(yè)相機(jī)(17)、工業(yè)鏡頭(18)和環(huán)形光源(19)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)(16)下方固定安裝有一對(duì)相對(duì)設(shè)置有直角支架(20)和直角C型支架(21)，所述直角支架(20)開口朝向基座，所述直角C型支架(21)開口背向基座，所述直角支架(20)的豎直端安裝有工業(yè)相機(jī)(17)，所述工業(yè)相機(jī)(17)底部安裝有工業(yè)鏡頭(18)，所述直角C型支架(21)位于下方的水平端底部安裝有環(huán)形光源(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端蓋移栽裝配裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)滑臺(tái)(16)與移動(dòng)平臺(tái)(3)之間設(shè)置有固定支架(22)，所述固定支架(22)呈L型，所述固定支架(22)的水平端固定在移動(dòng)平臺(tái)(3)上，所述固定支架(22)的豎直端與氣動(dòng)滑臺(tái)(16)固定。