[實用新型]一種檢修機器人行走機構

有效

• 申請號: 201821758069.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209491750U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 薄懷師;艾憲倉;王仕俊;王定剛
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司建設分公司;國家電網有限公司;國網甘肅省電力公司;國網甘肅省電力公司經濟技術研究院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

本實用新型公開了一種檢修機器人行走機構，包括基座，所述的基座內設有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牽引臂，所述的牽引臂內設有副電機，所述的副電機通過副電機轉軸連接主動輪，所述的主動輪通過傳送帶連接從動輪，所述的基座下側前端設有主三角支架，所述的主三角支架的下端設有前輪，所述的主三角支架內設有測距傳感器，所述的基座下側后端設有副三角支架，所述的副三角支架的下端設有主電機，所述的主電機轉軸上設有后輪，所述基座內設有單片機，所述的單片機與油缸、主電機、副電機、測距傳感器電連接。本實用新型制造成本較低，可作為多種檢修機器人的輔助設備，幫助檢修機器人在復雜環境下正常行走和工作。

技術領域

本實用新型涉及電氣施工領域，尤其涉及一種檢修機器人行走機構。

背景技術

電力系統的維護、檢修工作中面臨各種難題。實際操作中，檢修工作面臨的不穩定因素較多，工作內容常常十分繁雜，安全風險也如影隨形。因此，將機器人技術與電力行業應用相結合，針對電網建設、運行與檢修的各個環節，研究電力特種機器人，替代人工從事急、難、險、重和重復性勞動，為電力系統故障防范、在線檢修、提高供電可靠性等提供技術保障十分重要。然而，設計出來檢修機器人功能不一，它們面臨的工作環境也常常比較復雜。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型采用了以下技術方案:

一種檢修機器人行走機構，包括基座，所述的基座內設有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牽引臂，所述的牽引臂內設有副電機，所述的副電機通過副電機轉軸連接主動輪，所述的主動輪通過傳送帶連接從動輪，所述的基座下側前端設有主三角支架，所述的主三角支架的下端設有前輪，所述的主三角支架內設有測距傳感器，所述的基座下側后端設有副三角支架，所述的副三角支架的下端設有主電機，所述的主電機轉軸上設有后輪，所述基座內設有單片機，所述的單片機與油缸、主電機、副電機、測距傳感器電連接。

進一步的，所述的主三角支架和副三角支架的斜邊設有橡膠防護層，減小設備受到的沖擊力和磨損，延長設備的使用壽命。

進一步的，所述的前輪和后輪的外側設有防傾倒支架，以防障礙物的不平整導致設備的傾倒。

本實用新型制造成本較低，可作為多種檢修機器人的輔助設備，幫助檢修機器人在復雜環境下正常行走和工作。

附圖說明

圖1為本實用新型檢修機器人行走機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型檢修機器人行走機構的側視圖。

圖中：

1、基座；2、油缸；21、活塞；3、牽引臂；31、副電機；32、副電機轉軸；33、主動輪；34、傳送帶；35、從動輪；4、主三角支架；41、前輪；5、副三角支架；6、主電機；61、后輪；62、主電機轉軸；7、單片機；8、防傾倒支架；9、測距傳感器。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1-2所示，一種檢修機器人行走機構，包括基座1，所述的基座1內設有油缸2，所述的油缸2的活塞21可伸出基座1，所述的活塞21的端部套接牽引臂3，所述的牽引臂3內設有副電機31，所述的副電機31通過副電機轉軸32連接主動輪33，所述的主動輪33通過傳送帶34連接從動輪35，所述的基座1下側前端設有主三角支架4，所述的主三角支架4的下端設有前輪41，所述的主三角支架內設有測距傳感器9，所述的基座1下側后端設有副三角支架5，所述的副三角支架5的下端設有主電機6，所述的主電機轉軸62上設有后輪61，所述基座1內設有單片機7，所述的單片機7與油缸2、主電機6、副電機31、測距傳感器9電連接。