[實(shí)用新型]周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備及周轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821757287.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN209411136U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方勝;孫欽征;鄭亞輝;郭仲花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京北大維信生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張靖靖

本實(shí)用新型涉及一種周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備及周轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備包括：基座(9)，用于承載周轉(zhuǎn)箱；和晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使所述周轉(zhuǎn)箱發(fā)生水平晃動(dòng)。周轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備。本實(shí)用新型通過設(shè)置晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)箱發(fā)生水平晃動(dòng)，在存放于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的物品發(fā)生歪斜、傾倒或者從在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)置的限位凹槽內(nèi)移出等情況時(shí)，可以通過晃動(dòng)對(duì)物品的排列情況進(jìn)行重置，改善物品的排列情況，可提高抓取成功率，節(jié)省人力，避免設(shè)備停機(jī)，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及箱體周轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備及周轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

周轉(zhuǎn)箱也稱為物流箱，廣泛用于機(jī)械、汽車、家電、輕工、電子、藥品等行業(yè)，無毒無味，可用于盛放各種物品，清潔方便，周轉(zhuǎn)便捷，堆放整齊，便于管理。

現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，在操作人員將周轉(zhuǎn)箱放置在相應(yīng)工位上時(shí)或者在周轉(zhuǎn)箱的移動(dòng)過程中，存放于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的物品可能會(huì)出現(xiàn)排列不整齊的問題，比如，物品發(fā)生歪斜、傾倒或者從在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)置的限位凹槽內(nèi)移出等，這些可能會(huì)對(duì)后續(xù)流程造成影響，比如，在后續(xù)通過機(jī)械抓手對(duì)物品進(jìn)行抓取時(shí)，可能會(huì)造成機(jī)械抓手到達(dá)預(yù)設(shè)位置卻不能正常實(shí)現(xiàn)抓取的問題，因此需要停止機(jī)器，待操作人員將歪斜、傾倒、越位的物品重新整理后才能繼續(xù)工作，既浪費(fèi)人力，又耽誤時(shí)間，降低生產(chǎn)線的工作效率。

此外，在通過周轉(zhuǎn)箱對(duì)物品進(jìn)行移動(dòng)或轉(zhuǎn)送時(shí)，缺少對(duì)周轉(zhuǎn)箱在移動(dòng)過程中穩(wěn)定性的保護(hù)，周轉(zhuǎn)箱有時(shí)會(huì)發(fā)生歪斜、脫離軌道、甚至傾翻的問題。而且，為方便周轉(zhuǎn)箱的堆疊，在周轉(zhuǎn)箱的底面設(shè)有多條方便對(duì)接的棱邊，兩條棱邊之間會(huì)形成凹槽，而周轉(zhuǎn)箱內(nèi)所盛放的物品有時(shí)會(huì)不均勻，當(dāng)局部盛放物品較多時(shí)可能會(huì)造成周轉(zhuǎn)箱的底面局部向下塌陷，加速周轉(zhuǎn)箱的磨損，影響周轉(zhuǎn)箱的使用壽命。

需要說明的是，公開于本實(shí)用新型背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備及周轉(zhuǎn)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有設(shè)備中因周轉(zhuǎn)箱內(nèi)物品排列不整齊而造成的抓取失敗、浪費(fèi)人力、降低工作效率的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備，包括：

基座，用于承載周轉(zhuǎn)箱；和

晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使周轉(zhuǎn)箱發(fā)生水平晃動(dòng)。

可選地，晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

晃動(dòng)板，設(shè)置在基座的側(cè)面；和

驅(qū)動(dòng)元件，與晃動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)晃動(dòng)板間歇式地撞擊周轉(zhuǎn)箱以實(shí)現(xiàn)晃動(dòng)周轉(zhuǎn)箱的目的。

可選地，晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)晃動(dòng)板，分別設(shè)置在基座的兩側(cè)；和

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件，分別與兩個(gè)晃動(dòng)板一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)晃動(dòng)板伸出并驅(qū)動(dòng)另一個(gè)晃動(dòng)板縮回從而實(shí)現(xiàn)晃動(dòng)周轉(zhuǎn)箱的目的。

可選地，周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)設(shè)備還包括：

穩(wěn)定裝置，設(shè)置在基座上，用于固定周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊。

可選地，穩(wěn)定裝置包括夾板，夾板能夠從上向下壓緊周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊。

可選地，穩(wěn)定裝置包括成對(duì)的夾板，成對(duì)的夾板分別設(shè)置在周轉(zhuǎn)箱的兩側(cè)，且兩個(gè)夾板均能夠向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)以限制周轉(zhuǎn)箱的移動(dòng)。

可選地，穩(wěn)定裝置包括夾板，夾板包括：

基本段，與基座連接，用于對(duì)側(cè)邊進(jìn)行限位或者用于與周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊的側(cè)面相互接觸以從側(cè)面向內(nèi)壓緊側(cè)邊；和

壓緊段，與基本段連接，用于與周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊的上表面相互接觸以從上面向下壓緊側(cè)邊。