[實用新型]手機玻璃蓋板自動料倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821756739.5
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN210679221U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范廷旺;鐘衛(wèi)陽;余清;黃曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省嘉泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04;B28D7/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B41/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

本實用新型公開了手機玻璃蓋板自動料倉，其特征在于：包括機體、進料裝置、出料裝置，所述進料裝置、出料裝置設(shè)置于機體上表面，所述進料裝置包括進料輸送部件、進料阻擋釋放部件、進料導(dǎo)向部件，所述出料裝置包括出料輸送部件、出料阻擋釋放部件、出料導(dǎo)向部件，所述進料裝置、出料裝置中間間隔設(shè)置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下設(shè)置有升降橫移轉(zhuǎn)料裝置，所述升降橫移轉(zhuǎn)料裝置延伸至所述進料裝置端部和出料裝置端部。通過加裝升降橫移轉(zhuǎn)料裝置，實現(xiàn)手機玻璃蓋板加工機器人上下料從坯料架進入到成品料架輸出各工位的自動的流轉(zhuǎn)，各工位的流轉(zhuǎn)同步進行，大大的縮短物料流轉(zhuǎn)時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于手機玻璃蓋板加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃蓋板自動料倉。

背景技術(shù)

目前手機玻璃蓋板的CNC加工，均采用人工上下料及人工抽檢的生產(chǎn)方式，工序操作隨意性較強，上下料節(jié)拍及品質(zhì)管控制均不夠嚴(yán)謹(jǐn)，加工中的“三傷”現(xiàn)象仍然普遍存在，產(chǎn)品加工良率不高。并且隨著近年來我國人口紅利的消失，用工成本不斷上升，迫切需要尋求一種能夠以工業(yè)機器人替代人工、對產(chǎn)品加工狀態(tài)做到時時監(jiān)測、實現(xiàn)品質(zhì)閉環(huán)控制的自動化、智能化、數(shù)字化的生產(chǎn)方式。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能使各工位料架自動同時流轉(zhuǎn)的可提高效率、精確定位并可實現(xiàn)產(chǎn)品加工狀態(tài)追蹤的手機玻璃蓋板自動料倉。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下裝置：手機玻璃蓋板自動料倉，包括機體、進料裝置、出料裝置，所述進料裝置、出料裝置設(shè)置于機體上表面，所述進料裝置包括進料輸送部件、進料阻擋釋放部件、進料導(dǎo)向部件，所述出料裝置包括出料輸送部件、出料阻擋釋放部件、出料導(dǎo)向部件，所述進料裝置、出料裝置中間間隔設(shè)置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下設(shè)置有升降橫移轉(zhuǎn)料裝置，所述升降橫移轉(zhuǎn)料裝置延伸至所述進料裝置端部和出料裝置端部。

優(yōu)選地，所述升降橫移轉(zhuǎn)料裝置包括頂升機構(gòu)、固定支撐座一、固定支撐座二、橫移機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、油壓緩沖器，所述橫移機構(gòu)、頂升機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)平行設(shè)計，所述頂升機構(gòu)安裝于橫移機構(gòu)之上，通過橫移機構(gòu)運動而完成工位的轉(zhuǎn)換，所述導(dǎo)向機構(gòu)之間設(shè)置有固定

支撐座一和固定支撐座二；所述橫移機構(gòu)兩端分別設(shè)有油壓緩沖器。

優(yōu)選地，所述頂升機構(gòu)包括頂升組件一、頂升組件二、頂升組件三，所述頂升組件一、頂升組件二、頂升組件三間隔排列并通過連接板連成一體，安裝于橫移機構(gòu)上表面；所述頂升組件一、頂升組件二、頂升組件三上表面均裝有V型支撐塊。

優(yōu)選地，所述進料裝置還包括進料輸送部件、進料阻擋釋放部件、進料氣缸推進部件，所述出料裝置還包括出料輸送部件、出料阻擋釋放部件、出料氣缸推進部件，所述進料氣缸推進部件設(shè)置于進料輸送部件下部，出料氣缸推進部件設(shè)置于出料輸送部件下部。

優(yōu)選地，還包括二次定位裝置，所述二次定位裝置設(shè)置于升降橫移轉(zhuǎn)料裝置側(cè)部正中間位置。

優(yōu)選地，所述二次定位裝置包括真空吸盤、限位機構(gòu)、吹氣機構(gòu)、定位組件一、定位組件二，所述定位組件一正對上料工位設(shè)置，所述定位組件二正對下料工位設(shè)置，所述真空吸盤設(shè)置于定位組件一和定位組件二上表面，所述限位機構(gòu)設(shè)置于定位組件一和定位組件二側(cè)部，定位組件一和定位組件二外側(cè)高于真空吸盤設(shè)置有吹氣機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述機體中間位置設(shè)置有SCARA機器人，所述SCARA機器人包括主體部，所述主體部自由端設(shè)置有抓手部。

優(yōu)選地，所述進料阻擋釋放部件和出料阻擋部件前端均嵌有RFID讀寫器，所述機體上還設(shè)有料架，所述料架底部均設(shè)置有RFID應(yīng)答器。

優(yōu)選地，所述進料裝置、出料裝置、升降橫移轉(zhuǎn)料裝置圍繞SCARA機器人呈“冂”字型設(shè)置。

優(yōu)選地，所述料架的數(shù)量不少于3個。