[實用新型]一種撕砂紙自動補償裝置

有效

• 申請號: 201821754910.9
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209021878U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 劉業濤;陳龍;湯劍平
• 申請（專利權）人: 廣州熙銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 張喜安

一種撕砂紙自動補償裝置，涉及打磨技術領域，機架上設有撕砂紙裝置，機架上設有砂紙桶，砂紙桶上設有安裝板，安裝板上設有感應器A及感應器B，砂紙桶底部設有導套，導套與導桿連接且兩者為滑動連接，導套一端設有限位板，導套的另一端穿過砂紙桶的底壁與推板連接，推板位于砂紙桶內，導套上套有彈簧，彈簧位于推板與砂紙桶底壁之間，砂紙桶的頂部邊緣處設有擋片。該裝置通過彈簧將砂紙桶底部的砂紙頂升到與擋片接觸，方便機械手取放，同時由于擋片的限位作用使得砂紙被取走后能自動補償而又不會被彈簧頂出砂紙桶，便于砂紙更換。

技術領域：

本實用新型涉及打磨技術領域，具體涉及一種撕砂紙自動補償裝置。

背景技術：

目前，在打磨拋光行業多用到不同規格砂紙，在自動打磨過程中更換砂紙往往不易做到。常規的砂紙更換方法主要由兩種，一種方式是停機進行更換，這種更換方式生產效率底下，降低了企業的產量，不符合現在不停機更換砂紙的需求，另外一種更換砂紙的方式為：直接將砂紙放入一固定圓桶內，通過機械手進行自動更換，采用這種方式雖然可以實現自動更換砂紙，但是存在一個問題，即在多次更換后砂紙高度下降較多，機械手很那將砂紙桶底部的砂紙取出進行更換，導致自動化設備很難適應以至于不能穩定工作，無法滿足生產需求，此外，現有的砂紙更換裝置在砂紙即將用完時也不會進行警報，操作人員無法提前預知砂紙即將使用完，而提前進行更換。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種撕砂紙自動補償裝置。

本實用新型采用的技術方案為：一種撕砂紙自動補償裝置，包括機架，機架上設有撕砂紙裝置，機架上設有砂紙補償裝置，所述的砂紙補償裝置包括砂紙桶、擋片、安裝板、感應器A、感應器B、推板、彈簧、導桿、導套及感應板，所述的砂紙桶設在機架上，砂紙桶上設有安裝板，安裝板上設有感應器A及感應器B，所述的砂紙桶底部設有導套，導套與導桿連接且兩者為滑動連接，導套一端設有感應板，導套的另一端穿過砂紙桶的底壁與推板連接，推板位于砂紙桶內，所述的導套上套有彈簧，彈簧位于推板與砂紙桶底壁之間，砂紙桶的頂部邊緣處設有擋片。

所述的感應板位于導套的正下方。

所述的擋片的數量不少于兩個，所有的擋片均勻分布在砂紙桶的頂部邊緣上。

所述的砂紙補償裝置還包括旋轉氣缸、轉桿及防塵罩，所述的旋轉氣缸固定在機架上，旋轉氣缸的輸出桿與轉桿的一端連接，轉桿的另一端與防塵罩連接。

所述的防塵罩與按壓板接觸，按壓板位于防塵罩的正下方，按壓板設在機架上。

所述的砂紙補償裝置的數量為兩個。

所述的撕砂紙裝置包括氣缸固定架、手指氣缸及撕砂紙夾頭，所述的氣缸固定架設在機架的底部，氣缸固定架上設有手指氣缸，手指氣缸分別與兩個撕砂紙夾頭連接，兩個撕砂紙夾頭的位置相對應。

所述的撕砂紙裝置的正下方放置有砂紙接料桶，砂紙接料桶的底部設有萬向輪。

所述的砂紙桶內放置有砂紙，砂紙位于推板與擋片之間。

本實用新型的有益效果是：該裝置通過彈簧將砂紙桶底部的砂紙頂升到與擋片接觸，方便機械手取放，同時由于擋片的限位作用使得砂紙被取走后能自動補償而又不會被彈簧頂出砂紙桶，便于砂紙更換，保證生產穩定性且結構簡單，成本低。同時，該裝置可以通過感應器A和感應器B感應到砂紙桶內的砂紙的情況，當砂紙桶內的砂紙即將使用完畢時進行提示，方便操作人員提前進行砂紙的補充，保證自動化生產的平穩進行。

附圖說明：

圖1是本實用新型主視圖。

圖2是本實用新型俯視圖。

圖3是本實用新型砂紙補償裝置的爆炸圖。

圖4是本實用新型撕砂紙裝置的爆炸圖。