[實(shí)用新型]金剛石刀頭自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821754818.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN209396107U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李天發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建南安市華天機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/34;B65B35/38;B65B35/40;B65B57/20;B65B57/14;B65B43/24;B65B5/10
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

本實(shí)用新型涉及的是金剛石刀頭自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料振動(dòng)盤、進(jìn)料通道、碼垛機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和裝盒機(jī)構(gòu)。吸附組件包括兩個(gè)氣缸、推板、兩個(gè)氣缸固定板、永磁板、卸料板和四根豎直導(dǎo)桿。第一氣缸固定板于碼垛機(jī)構(gòu)和裝盒機(jī)構(gòu)上方水平位移。第二氣缸固定板安裝于第一氣缸固定板。推板和卸料板通過豎直導(dǎo)桿連接，第二氣缸固定板和永磁板滑套于豎直導(dǎo)桿中部。第一氣缸用于控制永磁板位移。第二氣缸用于控制推板位移。裝盒機(jī)構(gòu)包括裝盒支撐座、裝盒底板、裝盒側(cè)板、托盒板。裝盒支撐座滑動(dòng)連接于機(jī)架。裝盒底板固定于裝盒支撐座。四塊裝盒側(cè)板固定于裝盒底板構(gòu)成盒狀結(jié)構(gòu)，托盒板于盒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)上下位移。本發(fā)穩(wěn)定性高，使用壽命更長，維護(hù)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝領(lǐng)域，尤其是涉及的是金剛石刀頭自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有小塊金剛石刀頭主要是通過人工堆疊與包裝盒內(nèi)，生產(chǎn)效率低，人工成本高。因此，市面上出現(xiàn)了自動(dòng)包裝機(jī)，用于解決上述問題，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本。

中國申請(qǐng)專利201710712247X公開了一種金剛石刀頭包裝機(jī)，包括機(jī)架及架設(shè)在機(jī)架上的用于有序輸出金剛石刀頭的送料裝置，連接送料裝置的出料端用于將輸出的多個(gè)金剛石刀頭整齊排布待碼放的碼放預(yù)備裝置，用于將碼放預(yù)備裝置上整齊排布好的金剛石刀頭移動(dòng)碼放包裝的機(jī)械手、提供機(jī)械動(dòng)作的啟動(dòng)系統(tǒng)和系統(tǒng)控制整機(jī)工作的控制系統(tǒng)。機(jī)械手包括吸取金剛石刀頭的刀頭吸取組件、連接刀頭吸取組件帶動(dòng)其上下活動(dòng)的上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其在碼放預(yù)備裝置和碼放包裝位置上方移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架、架設(shè)在移動(dòng)架上由氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)能的水平移動(dòng)氣缸和由水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)的移動(dòng)座，上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)座上的由啟動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)能的上下活動(dòng)氣缸和連接在上下活動(dòng)氣缸的活塞桿上的安裝座，安裝座供刀頭吸取組件安裝設(shè)置，刀頭吸取組件為由多個(gè)連接控制系統(tǒng)的電磁吸附頭構(gòu)成。

上述專利采用采用電磁吸附頭。但是電磁吸附頭需要通電才具有吸附力，容易因引線斷裂、斷路、短路等情況，導(dǎo)致吸附失效，同時(shí)吸附力低。另外，電磁鐵斷電時(shí)，無法保證金剛石與電磁鐵相互分離?？傊?，上述專利工作的穩(wěn)定性和可靠性，大大降低，使用壽命短，需要經(jīng)常性維護(hù)，增加維護(hù)成本。

實(shí)際工作中，隨著碼放金剛石的層數(shù)增加，碼放位置應(yīng)該作適應(yīng)性調(diào)整；否則金剛石刀頭失去刀頭吸取組件的吸附力后，將作自由落體運(yùn)動(dòng)，這將造成該層次的金剛石刀頭散落、雜亂無序。上述專利中，移動(dòng)架上的移動(dòng)座移動(dòng)范圍是通過移位范圍兩端的移動(dòng)感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)的，因此移動(dòng)座于碼放包裝位置上方的最低位是固定，而包裝底板也不可位移。因此可以直接毫無意義地確定上述專利中，刀頭吸取組件斷電、撤除吸附力的位置，距離實(shí)際金剛石刀頭的碼放位置具有一定距離，金剛石刀頭不可避免的將作短距離的自由落體。因此上述專利，為解決上述位置，需要增加翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得金剛石刀頭從開口滑出到端板上，增加了上述專利的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和設(shè)備成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種包裝整齊劃一、工作穩(wěn)定性高，更加安全可靠的金剛石刀頭自動(dòng)包裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：金剛石刀頭自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料振動(dòng)盤、進(jìn)料通道、碼垛機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、裝盒機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，進(jìn)料振動(dòng)盤通過進(jìn)料通道連接至碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、裝盒機(jī)構(gòu)都設(shè)于機(jī)架且與控制系統(tǒng)連接。

移料機(jī)構(gòu)包括水平移料架和吸附組件；水平移料架固定于機(jī)架的上表面。吸附組件包括第一氣缸、第二氣缸、推板、第一氣缸固定板、第二氣缸固定板、永磁板、卸料板和四根豎直導(dǎo)桿。第一氣缸固定板垂直地安裝于水平移料架，且可于碼垛機(jī)構(gòu)和裝盒機(jī)構(gòu)上方水平位移。第二氣缸固定板水平固定于第一氣缸固定板頂端。四根豎直導(dǎo)桿頂端與推板固定連接，向下依次活動(dòng)穿過第二氣缸固定板、永磁板，其底端與卸料板固定連接。其中兩根豎直導(dǎo)桿滑套于第一氣缸固定板。第一氣缸的缸體固定于第一氣缸固定板，其活塞桿與永磁板固定連接。第二氣缸的缸體固定于第二氣缸固定板底面，其活塞桿穿過第二氣缸固定板并與推板固定連接；卸料板開均勻分布有通孔。