[實用新型]四軸沖壓機器人

有效

• 申請號: 201821754788.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208912995U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陸盤根;胡國平
• 申請（專利權）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實用新型提供了四軸沖壓機器人，其結構簡單，能夠完成工件旋轉和工件的高度調整，保證了兩個工位間工件的連續快速搬運。其包括第一級升降機構、第二級升降機構，所述第一級升降機構的第一下底座支承于地面，所述第二級升降機構的第二下底座固接于所述第一級升降機構的第一上底座，垂直向主柱固裝于所述第二級升降機構的第二上底座，主柱內集成有電氣部分，所述主柱的上部設置有第二軸動力輸出結構，所述第二軸動力輸出結構的輸出軸垂直向布置，所述第二軸動力輸出結構的輸出軸固接第一臂的長度方向一端，所述第一臂水平向布置，所述第一臂的長度方向另一端固設有第三軸動力輸出結構，所述第三軸動力輸出結構的輸出軸連接第二臂的長度方向的一端。

技術領域

本實用新型涉及沖壓移載機器人結構的技術領域，具體為四軸沖壓機器人。

背景技術

針對中小沖壓件單沖多工序連續自動化產線，現有的在兩個工位間進行連續搬運的機器人，其結構復雜，制作成本高，且不能夠進行高度方向的調整，進而使得工件在搬運過程中需要工人全稱輔助調整，增加了工人的工作量。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了四軸沖壓機器人，其結構簡單，能夠完成工件旋轉和工件的高度調整，保證了兩個工位間工件的連續快速搬運。

四軸沖壓機器人，其特征在于：其包括第一級升降機構、第二級升降機構，所述第一級升降機構的第一下底座支承于地面，所述第二級升降機構的第二下底座固接于所述第一級升降機構的第一上底座，垂直向主柱固裝于所述第二級升降機構的第二上底座，所述主柱內集成有電氣部分，所述主柱的上部設置有第二軸動力輸出結構，所述第二軸動力輸出結構的輸出軸垂直向布置，所述第二軸動力輸出結構的輸出軸固接第一臂的長度方向一端，所述第一臂水平向布置，所述第一臂的長度方向另一端固設有第三軸動力輸出結構，所述第三軸動力輸出結構的輸出軸連接第二臂的長度方向的一端，所述第二臂水平向布置，所述第二臂的長度方向另一端設置有第四軸電機，所述第四軸電機驅動連接抓手總成的一端，所述抓手總成長度方向另一端下部安裝有抓手。

其進一步特征在于：所述第一臂的長度方向一端水平方向正時針或逆時針旋轉360°；

所述第一級升降機構、第二級升降機構整體組成升降平臺；

所述第三軸動力輸出結構驅動第二臂的長度方向一端水平方向正時針或逆時針旋轉360°；

所述第四軸電機驅動抓手總成沿水平方向作正時針或逆時針旋轉180°，滿足抓手進入工作面抓放工件；

所述第一級升降機構包括第一下底座、第一上底座、第一鉸接連桿組、第二鉸接連桿組，第一鉸接連桿組、第二鉸接連桿組相向布置，所述第一鉸接連桿組的上端、下端分別鉸接第一下底座、第一上底座的對應鉸接位置，所述第二鉸接連桿組的上端、下端分別鉸接第一下底座、第一上底座的對應鉸接位置，且第一鉸接連桿組的鉸接位置、第二鉸接連桿組的鉸接位置位于等高水平面，所述第一鉸接連桿組的鉸接位置連接有第一絲桿螺母，所述第二鉸接連桿組的鉸接位置連接有第一連接座，第一絲桿貫穿所述第一連接座的貫穿孔后螺紋連接所述第一絲桿螺母，所述第一絲桿的輸入端貫穿所述第一連接座的貫穿孔后連接手動驅動手柄，手柄座固接所述第一連接座，所述第一級升降機構調整抓手總成與工作面的高度，手動調節高度距離為0～200mm；