[實用新型]一種硒鼓動力端護蓋組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821754591.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209175247U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉才;范秀廣;喻文;蔣盛棟;陳其軒;蒙志英;張藝爔;王偉安;黃應輝
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：包括機架、用于輸送硒鼓的輸送臺以及機械手，所述輸送臺設置在機架上，所述機架位于輸送臺上方架設有協(xié)助機構，所述協(xié)助機構設置有將硒鼓壓緊在輸送臺上的壓緊構件，所述協(xié)助機構還設有用于調整磁輥在硒鼓動力端上位置的撥動構件，機械手可夾持護蓋安裝在硒鼓動力端上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述機架位于輸送臺的輸出端一端設有螺絲機構，所述輸送臺位于螺絲機構對應位置上設置有用于定位硒鼓的定位構件，所述螺絲機構可配合定位構件將已安裝就位的護蓋鎖緊在硒鼓動力端上；所述機架一側還設有用于輸送護蓋的上料組，機械手可夾持上料組上的護蓋安裝在硒鼓動力端上。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述協(xié)助機構還包括安裝架，所述安裝架架設在輸送臺上方，所述壓緊構件安裝在安裝架上，且輸出端向下設置；所述撥動構件輸出端向下設置在安裝架上，且位于設置在硒鼓動力端的一側，所述撥動構件的輸出端設置有可伸縮的撥動頭，所述撥動頭的伸縮方向與磁輥軸向平行，所述撥動頭可夾持磁輥并帶動磁輥向遠離硒鼓動力端的一端撥動。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述撥動構件還包括安裝在安裝架上的安裝座、設置在安裝座上的伸縮氣缸以及設置在伸縮氣缸輸出端的固定座，所述伸縮氣缸輸出端向下設置；所述撥動頭包括安裝在固定座上的撥動氣缸以及設置在撥動氣缸輸出端的撥片，所述撥動氣缸可通過撥片夾持磁輥向遠離硒鼓動力端的一端運動并騰出硒鼓動力端的安裝位。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述撥片包括與撥動氣缸輸出端連接的安裝部和垂直安裝在安裝部上的撥動部，所述安裝部和撥動部呈L型設置，所述撥動部上設置有用于配合磁輥外壁的卡口，所述撥動部可插入到磁輥與硒鼓安裝位之間，撥動氣缸可通過撥動部向遠離硒鼓動力端的一端撥動磁輥。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述壓緊構件包括輸出端向下設置的壓緊氣缸以及安裝在壓緊氣缸輸出端的壓塊，所述壓塊靠近硒鼓的一側設置有用于壓緊硒鼓的伸出部。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述螺絲機構設有至少一組，所有螺絲機構沿輸送臺輸送方向依次設置在硒鼓動力端一側的機架上；所有螺絲機構均包括安裝在機架上的支撐架、設置在支撐架上的安裝塊、打螺絲頭以及轉動構件，所述安裝塊上設置有滑軌，所述打螺絲頭可滑動安裝在滑軌上，所述轉動構件安裝在滑軌遠離輸送臺的一端，所述轉動構件的輸出端與打螺絲頭連接，所述轉動構件與打螺絲頭之間設置有連桿；所述安裝塊上設置有推動氣缸，所述推動氣缸與轉動構件連接，所述推動氣缸可驅動打螺絲頭靠近傳送臺上的硒鼓動力端。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述定位構件包括架設在輸送臺上的定位架、向下設置在定位架上的定位氣缸以及設置在定位氣缸的軟膠墊。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種硒鼓動力端護蓋組裝機，其特征在于：所述上料組包括殼體、用于存放料盤的物料架、搬運臂以及用于定位護蓋的定位治具，所述定位治具可配合機械手夾持護蓋；所述殼體包括物料區(qū)以及與機架連接的上料區(qū)，所述物料架可升降地設置在物料區(qū)內，所述定位治具設置在上料區(qū)上；所述物料架上設置有若干用于放置料盤的放置層，所有放置層上均設置有用于調整料盤位置的輸送帶；所述上料區(qū)位于定位治具與物料區(qū)之間設置有暫存區(qū)，所述輸送帶可將對應放置層內的料盤轉移到暫存區(qū)內；所述殼體位于上料區(qū)與暫存區(qū)之間設置有導軌，所述搬運臂可滑動安裝在導軌上，并將暫存區(qū)上的護蓋搬運到定位治具上。